技術標籤：C++

1.彙編語法

1.指令：LDR(load)

含義：讀記憶體命令

例子：

指令：LDR R0 ,[R1] --假設R1的值為x

命令解析：讀取地址x上的資料（4個位元組）儲存到R0中。

2.指令：LDR(偽指令)

含義：偽指令（並不存在的指令，最終被解析成真正的彙編指令）

例子：

LDR R0,=0x12345678

命令解析：把0x12345678的值賦值給R0

補充：偽指令的含義
一條ARM指令為 32 位 ，其中肯定是由某些位元組來表示MOV本身，某一位用來指定使用的暫存器（比如R0）,剩下的位就不足32位了，如果我們需要使用命令：MOV R0 ,#0x12345678 ,此時MOV指令剩下的位已經不足32為了，所以這條指令就會出錯，所以MOV指令不能寫任意值，只能寫簡單的值（被稱為立即數）。

3.指令：STR(Srote)

含義：寫記憶體命令

例子：

指令：LDR R0 ,[R1] --假設R1的值為x

命令解析：

例子：

指令：STR R0 ,[R1] --假設R1的值為x

命令解析：把R0的值（4位元組）寫到地址x中去。

4.指令：ldm

含義：讀記憶體讀取資料，然後把讀取的資料寫入多個暫存器

命令解析：

例子：

ldmia sp, {fp, sp, pc}

假設：sp=4080

例子：ia的含義是過後增加(Increment After)，就是先讀取後增加，而且的順序的依據是：高編號的暫存器儲存在高地址

fp,sp, pc 這三個的暫存器編號分別如下所示（ARM程式設計手冊檢視）

pc->R15,sp->R13,fp->R11.所以存取的順序是：fp-sp-pc（與指令順序無關）

其他形式簡單的描述指令的行為，意思分別是過後增加(Increment After)、預先增加(Increment Before)、過後減少(Decrement After)、預先減少(Decrement Before)。

5.指令：stm

含義：把多個暫存器的值寫入記憶體

例子：

指令：stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}

解析：假設sp=4096,db是預先減少(Decrement Before)的意思，就是先減少後存入sp開始的地址，而且存取的順序的依據是：高編號的暫存器儲存在高地址。fp, ip, lr, pc 這四個的暫存器編號分別如下所示（ARM程式設計手冊檢視）

pc->R15,lr->R14,ip->R12,fp->R11.所以存取的順序是：pc-lr-ip-fp（與順序無關）

儲存的大體如下，先減後存入：
提示：sp!的含義代表的是，sp會等於執行完此條語句後的值，比如存入四個暫存器，那麼得減掉4次，那麼sp=4096-16=4080。

其他形式簡單的描述指令的行為，意思分別是過後增加(Increment After)、預先增加(Increment Before)、過後減少(Decrement After)、預先減少(Decrement Before)。

6.指令：B

含義：跳轉指令

7.指令：BL

含義：跳轉到指定指令,把返回地址(下一條指令的地址)儲存在lr寄存裡邊

例子：

BL xx

aa

解析：命令跳轉到xx處執行，且lr暫存器儲存aa的地址，以便繼續執行

8.指令：MOV(move)

含義：賦值指令

例子1：

MOV R0，R1

命令解析：把R1的值賦值給R0

(即為：R0=R1)

例子2：

MOV R0,#0x100

命令解析：把0x100賦值給R0

9.指令：sub

含義：減法指令

例子1：

指令：sub ro ,r1,#5

解析：其含義是:r0 = r1 -5;

例子2：

指令：sub ro ,r1,r2

解析：其含義是:r0 = r1 -r2

10.指令：add

含義：加法指令

例子1：

指令：add ro ,r1,#5

解析：其含義是:r0 = r1 + 5;

指令：add ro ,r1,r2

解析：其含義是:r0 = r1 + r2;

11.指令：cmp

含義： cmp(compare)指令進行比較兩個運算元的大小

例子：例:cmp oprd1,oprd2

其含義為第一個操作減去第二個運算元,但不影響第兩個運算元的值,它影響flag的CF，ZF，OF，AF，PF.

若執行指令後:ZF=1,則說明兩個數相等，因為zero為1說明結果為0.
當無符號時：
若CF=1,則說明了有進位或借位，cmp是進行的減操作，故可以看出為借位，所以，此時oprd1<oprd2;
CF=0,則說明了無借位，但此時要注意ZF是否為0，若為0，則說明結果不為0，故此時oprd1>oprd2.
當有符號時：
若SF=0，OF=0 則說明了此時的值為正數，沒有溢位，可以直觀的看出，oprd1>oprd2;
若SF=1，OF=0 則說明了此時的值為負數，沒有溢位，則為oprd1<oprd2;
若SF=0，OF=1 則說明了此時的值為正數，有溢位，可以看出oprd1<oprd2;
若SF=1，OF=1則說明了此時的值為負數，有溢位，可以看出oprd1>oprd2;
最後兩個可以作出這種判斷的原因是，溢位的本質問題：
兩數同為正，相加，值為負，則說明溢位
兩數同為負，相加，值為正，則說明溢位
故有，正正得負則溢位，負負得正則溢位

12.指令：bne

含義： 是個條件跳轉，即:是“不相等(或不為0)跳轉指令”。如果不為0就跳轉到後面指定的地址，繼續執行

例子：

cmp    r3, #4    ; 0x4

bne    a0 <led_on+0x48>

ldr    r2, [fp, #-20]

當著兩句連用時，代表r3-4，如果結果為0，則繼續執行下面的語句ldr，如果結果不為0,則跳轉到<led_on+0x48>地址處執行。

13.指令：MRS

含義：MRS指令用於將程式狀態暫存器的內容傳送到通用暫存器中。

格式：MRS{條件} 通用暫存器，程式狀態暫存器（CPSR或SPSR）

例子：

MRS R0，CPSR @傳送CPSR的內容到R0
MRS R0，SPSR @傳送SPSR的內容到R0

注意事項：
MRS指令用於將程式狀態暫存器的內容傳送到通用暫存器中。該指令一般用在以下兩種情冴：
Ⅰ.當需要改變程式狀態暫存器的內容時，可用MRS將程式狀態暫存器的內容讀入通用暫存器，修改後再寫回程式狀態暫存器。
Ⅱ.當在異常處理或程序切換時，需要儲存程式狀態暫存器的值，可先用該指令讀出程式狀態暫存器的值，然後儲存。

14.指令：MSR

含義：MSR指令用亍將運算元的內容傳送到程式狀態暫存器的特定域中。其中，運算元可以為通用暫存器或立即數。

格式：MSR{條件} 程式狀態暫存器（CPSR或SPSR）_<域>，運算元

例子：

MSR CPSR，R0 @傳送R0的內容到CPSR
MSR SPSR，R0 @傳送R0的內容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 @傳送R0的內容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域

注意事項：
<域>用於設定程式狀態暫存器中需要操作的位，32位的程式狀態暫存器可分為4個域：
位[31：24]為條件標誌位域，用f表示；
位[23：16]為狀態位域，用s表示；
位[15：8]為擴充套件位域，用x表示；
位[7：0]為控制位域，用c表示；
該指令通常用於恢復或改變程式狀態暫存器的內容，在使用時，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。

15.指令：bic

含義：BIC指令用於清除（運算元1）的某些位，並把結果放置到目的暫存器中。（運算元1）應是一個暫存器，（運算元2）可以是一個暫存器，被移位的暫存器，或一個立即數。（運算元2）為32位的掩碼，如果在掩碼中設定了某一位，則清除返一位。未設定的掩碼位保持不變。

格式：BIC{條件}{S} 目的暫存器，運算元1，運算元2

例子：

bic r0,r0,#0x1f
0x1f=0xb11111
其含義：清除r0的bit[4:0]位。

16.指令：push

push暫存器：將一個暫存器中的資料入棧

17.指令：pop

pop暫存器：出棧用一個暫存器接收資料