前言

　　公司要求獲取下水管勘測機器人的實時視訊，於是就百度一番，看到多數採用openCV來採集，故記錄一下。

概念

　　OpenCV的全稱是：Open Source Computer Vision Library。

　　OpenCV是Intel開源計算機視覺庫。它由一系列 C 函式和少量 C++ 類構成，實現了影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。

　　它的應用也很廣泛：人機互動、物體識別、影象分割、人臉識別、動作識別、運動跟蹤、機器人、運動分析、機器視覺、結構分析、汽車安全駕駛。

官方下載地址

　　https://opencv.org/releases/

　　很顯然，官網是很慢的。

　　我這裡有V3.4.10的版本，該版本的釋出時間是2020年4月。

　　連結：https://pan.baidu.com/s/1xWs24cx-OmaWqazc7htQwA 提取碼：0xro

本機環境

　　作業系統： win10 64位。

　　java版本：1.8.0_181。

　　idea版本：IntelliJ IDEA Ultimate 2019年版。

配置及測試

　　1. 建立project

　　2. 新增依賴庫

　　3. 建立測試類

public class openCVtest {
    static {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    }

    public static
 
 void main(String[] args) {
        System.out.println("Welcome to OpenCV " + Core.VERSION);
        Mat m = new Mat(5, 10, CvType.CV_8UC1, new Scalar(0));
        System.out.println("OpenCV Mat: " + m);
        Mat mr1 = m.row(1);
        mr1.setTo(new Scalar(1));
        Mat mc5 = m.col(5);
        mc5.setTo(
 
new Scalar(5));
        System.out.println("OpenCV Mat data:\n" + m.dump());
    }
}

　　4. 虛擬機器配置，新增類庫路徑

　　5. 測試結果