開發 分享 有線連接 攝像 pcb ip地址 網線 實用 無法

其實用上級路由器訪問openwrt很簡單，如下圖:



在我們剛把720n硬改後，是通過有線連接192.168.1.x來操作路由器的。這時可以進入上面的頁面，但沒有無線連接。
這時可先加個無線連接，連接到家裏的路由器，如上圖。圖裏的192.168.1.107是家裏的路由器給它分配的路由器。但這時插掉網線後，無法訪問720n，兩個ip都不行。上文我就是卡在這兒了。
解決辦法是把lan這個網的ip由192.168.1.202改成192.168.2.202。這時再用無線訪問192.168.1.107就可以了，目前還不知道根本原因，可能是有ip地址段沖突吧。先不研究這個問題了，繼續我的智能小車的開發。看看沒有網線的效果:

之前花了4個小時手工在arduino ProtoShield連接了藍牙小車的線路，這個工作量太大了。如果我要送10個小車出去，還不得把焊累死了。所以我打算把我設計的電路板打出來，但要求pcb要設計得很精確。另外設計成了這樣，就很難再擴展別的組件了，為此我得再加幾個預留孔來焊接未來的舵機、紅外、攝像頭等元件。於是改成如下pcb圖:



路由器與攝像頭可以獨立工作後，下一步就是要把這用到小車上去了。其中還有一個小問題，兩節18650不知電夠不夠用。明天先用arduino的5v供電試試，得犧牲一個mico usb線了。另外還有一個問題，上面的192.168.1.107是家裏路由器分配的,是個動態的，不穩定。需要做個試驗，先把有線lan網ip改成192.168.1.202,保證兩個ip都能用。再把這個107改成靜態的，如果也能用，就可以了。

智能小車十八《如何用上級路由器訪問openwrt》