第一章 硬件介紹和環境配置
阿新 • • 發佈:2018-02-11
開關 led 系統 com 管理 風扇 制作 技術 連續
Arduino/Genuino Mega or Mega 2560,現在我們的準備工作就大功告成了!
主板圖解
亮寧主板,接口相當豐富,對現行通用的各種傳感器都可以實現直接對接,已具有較大的二次開發的實用價值。
GND,電源負極與信號公共端。
Vcc ,各種傳感器或執行設備的電源。本機統一為+5V。
模擬輸入口,讀取0~1023之間數值。適應模擬傳感器輸入。
PWM為數字轉模擬輸出0~1023之間的數。
數字口:GPIO端口,即做二進制數輸入,又做數字口輸出。
常用的外接設備
圖片設備依次是:火焰傳感器 八位數字開關板 雙色LED板 模擬輸入板
圖片設備依次是:馬達 輪胎 輔助輪胎
圖片設備依次是:LCD液晶顯示屏 超聲波傳感器 遙控器
圖片設備依次是:360°伺服電機、 182°伺服電機、 小馬達、 風扇
各類工具和充電器電池
熟悉開發環境
離開程序的機器人就只是一個模型。“工欲善其事,必先利其器,在學習亮寧機器人的編程之前,先讓我們了熟悉一下編程環境。首先我們安裝好Arduino,雙擊打開,下圖就是我們的編程環境。
制作過程
安裝主板驅動:打開“主板驅動”文件夾,點擊“SETUP”,點擊“安裝”,便可安裝好亮寧機器人的主板驅動。安裝好主板驅動後,可以在“設備管理器”(右擊“計算機”->“設備”->“設備管理->“端口”)。查看到主板的COM口編號。
然後在Arduino工具菜單下的開發板中,我們選擇
下面我們上個程序試試,首先在把Arduino編輯區的內容全部刪除,輸入下面的代碼。
代碼:0-1 警報程序
#include <LNDZ.h> void init() { B_start(); } void repeat() { beep(300);//鳴叫300ms delay(200);//停止200ms }
上傳程序然後拔掉數據線,主板連接電源,打開主板電源開關,按下K2開始按鈕(左邊的小按鈕),如果小車發出間隙且連續的警報聲,那麽就證明你實驗成功。
從下一節開始我們會進行系統的學習,大家做好準備了嗎?
第一章 硬件介紹和環境配置