OpenGV Win7 VS2013 Cmake 編譯靜態庫
阿新 • • 發佈：2018-10-24
bin文件 就是 param 錯誤 uil 這一 ons 出現 pat
最近在實驗室師兄的介紹下看了下OpenGV庫（Open Geometric Vision），在ubuntu16上按照!網站 的方法可以很方便的安裝，就是要主要make的線程數。一開始用make -j4，會出現一些錯誤，後來改成了單線程編譯。其次是要註意eigen的版本，在win7上使用eigen-3-2-10可以編譯成功，但是使用eigen-3-3-5就會出現錯誤。
ubuntu16上的make和install沒什麽好講的，主要講一下在window下的編譯和install。
- 首先要確定path中沒有g++、gcc的編譯器，就是在環境變量中去掉MinGW的bin目錄，沒有安裝MinGW的電腦不需要這一步。
- 修改CMakeLists.txt文件，在ADD_DEFINITIONS中，有visual studio編譯器msvc不支持的命令行參數，
-Wextra、-Werror、-Wwrite-strings、-Wno-unused-parameter，將其註釋掉就可以了。 - 在Cmake-gui中設置Eigen的路徑
- 設置Cmake-install的路徑，默認的是在C盤，將其設置為自己希望所在的文件下。否則在VS生成ALL Build後，再build install會出現權限問題。
可以先生成Debug，生成Release，每次都要install，然後會在cmake的install文件夾看到include和lib文件夾，lib文件下有opengv.lib和opengvd.lib。由於是靜態庫，opengvd.lib有200多M，opengv.lib有80多M。
build/bin文件下有幾個例子，可以在cmd中看一下。
Debug模式生成的較快，Release模式生成的比較慢。可能與Eigen模板庫有關系。
windows下怎麽生成動態庫還沒清楚。
OpenGV Win7 VS2013 Cmake 編譯靜態庫