MAtlab的cameraParameters資料結構
Matlab對相機鏡頭引數定義的資料結構
映象畸變 RadialDistortion
切向失真 Tangential Distortion
數值徑向失真係數 NumRadialDistortionCoefficient
旋轉向量 Translation Vectors
重投影誤差 Reprojection Errors
旋轉向量 RotationVectors
內參矩陣 IntrinsicMatrix
焦距 Focal Length
旋轉矩陣 Rotation Matrices
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