ROS2Go--藏身在迷你U盤中的機器人實驗室
藏身在迷你U盤中的機器人實驗室--ROS2Go--隨身碟1.0版本
The Portable and Powerful ROS Disk for All即插即用，隨身攜帶，高速穩定，個性訂製。
官方wiki：http://wiki.ros.org/ros2go
下面萌萌可愛的logo，哪一個您更喜歡呢？歡迎留言或聯絡dajianli，有意外驚喜哦~
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基本介紹
ros2go（ROS To Go）是一款隨時可用的高速USB快閃記憶體驅動器，已安裝Ubuntu、ROS和常用軟體包，可以從外部USB驅動器啟動（推薦USB3.0及以上）。無論是否已經安裝有作業系統，都能完美相容，暢快玩耍，只需滿足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可。目標是為學習ros的初級使用者提供一種在20秒(最快)
此外，ros2go也是使用虛擬機器並有意願改用雙啟動系統使用者的解決方案之一，如果希望為自己的環境設定提供非常便捷的移動性，其次還有重要一點，可用於想要統一教學環境的ROS講師。
產品規格
Tianbot Ros2go Kinetic標準版採用32GB高速快閃記憶體盤。主分割槽是Tianbot ROS2GO，安裝了Ubuntu 16.04和ROS，只能在UEFI模式下啟動。另一個分割槽是模擬cd-rom，其中的ISO映像可以在UEFI和Legacy模式下啟動。
已安裝的ROS包：
Turtlebot
Navigation導航
Moveit！
Gazebo（具備基本模型）
並可依據要求進行定製！
技術支援
使用和安裝ROS2Go基本上沒有任何條件要求；
只要是支援UEFI的計算機均可使用，Legacy部分支援，只要電腦不是遠古神器如（x61t之類的方屏筆記本）就行！！！
使用方法
ROS2Go硬碟驅動器
如果想在幾分鐘內使用ROS！按照如下步驟進行。
保持PC關閉並將ros2go快閃記憶體驅動器插入USB3.0埠（USB2.0口讀取效能會明顯下降，但依然可以使用）。
啟動PC並將啟動裝置更改為UEFI：TIANBOT ROS2GO 1.00
如果能看到以下桌面，那就享受ROS吧！
ROS To Go Live CD
如果您對系統感覺良好並希望將系統安裝到自己的計算機上。
保持PC關閉並將ros2go快閃記憶體驅動器插入USB3.0埠。
啟動PC並將引導裝置更改為UEFI：Flash 1.00上的TIANBOT CD-ROM
將看到以下選項，您可以選擇Boot Tianbot ROS2GO安裝程式進行安裝
也可以選擇Boot Tianbot ROS2GO liveCD來試用系統而無需安裝，所做的所有修改都不會被儲存。
問題反饋
如果對ros2go有任何疑問，請在ros2go github問題頁面上提出。還將會提供一個經過測試的支援硬體列表。
Ackownledgement
Ros2go由Tianbot Robotics開發。Tianbot致力於機器人和機器人開發套件的教育。
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有基本版和豪華版套餐可選哦~
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