Android 驅動開發---Android Linux 核心編譯 Nexus 5x
本文以Nexus 5X為例,講解Android Linux 驅動開發的準備
驅動開發瞭解:
Android對硬體的支援分成了兩層,
一層放在使用者空間(User Space),
一層放在核心空間(Kernel Space),
其中,硬體抽象層執行在使用者空間,而Linux 核心驅動程式執行在核心空間。
所以Android的開放程式碼分兩層AOSP和Linux核心
1. Linux核心的下載
下載Linux核心需要確定自己的開發目標,具體的手機和型號或者開發版的系統支援資訊。
以Nexus 5X, 之前的文章,使用的分支是android-e-7.1.1-r31,對應的是bullhead。
Nexus 5x需要在msm裡找,
mkdir kernel
cd kernel
git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
cd msm
檢視所有支援的分支git branch -a
remotes/origin/android-msm-bluegill-3.18-pie-wear-dr remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr-0 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.6 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1-eas remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-1 **remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-2** remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-3 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-bugfix remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-hwbinder remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.6 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1.1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-mr1-preview1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-3 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m3 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m5 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m6 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m7 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1-preview2 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r4 remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r6
下載程式碼分支git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2
2. 編譯程式碼
bullhead是arm64裝置,所以編譯引數要配置arm64export PATH=$PATH:/mnt/android/android-e-7.1.1-r31/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin:$PATH
export ARCH=arm64
export SUBARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-
make bullhead_defconfig
make -j$(nproc --all)
或者
make -j4
注意, bullhead_defconfig是哪裡來的的呢? 參烤下面的link:
https://source.android.com/setup/build/building-kernels
編譯成功的介面:
檢查是否在/arch/arm64/boot 目錄生成一個Image.gz-dtb檔案
3. 更新到Nexus 5x
檢視AOSP的目錄:device/lge/bullhead-kernel
把這裡的Image.gz-dtb檔案替換成我們上面生成的image檔案
然後重新編譯AOSP,重新刷機
更新前的kernel version資訊:
更新後開機有個提示:
然後reset phone
更新後的kernel version資訊: