1、下載映象

映象可以去友晶官網下載映象下載地址，有兩個映象，一個是lxde一個是console控制檯的，兩個的Linux核心都是4.5的。這個去github上面下載，網址如下https://github.com/terasic/linux-socfpga選擇Branch: socfpga-4.5 以後如果自己的需要新增自己的驅動，可以重新編譯上面的核心就好，核心的編譯可以按照rocketboard官網來做，官網是預設用他們的配置來編譯，你可以根據自己的需求來編譯。

2、裝置樹和preloader等改動

在光碟下面有一個工程，/Demonstration/SoC_FPGA/DE10_Standard_GHRD，下面的這個soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml

//1、cd到編譯好的工程目錄下，我是用windows編譯，然後拷貝到Linux上面去的。
//2、然後替換好上面提到這兩檔案soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml
//如下流程
~/intelFPGA/16.1/embedded/embedded_command_shell.sh
cd
 
 output_files
//這一步按照比較重要，bitstream_compression=on這個引數一定要新增，要不然
//出現altera loaded:failed with error code -4
/home/you/intelFPGA/16.1/quartus/bin/quartus_cpf -c DE10_Standard_GHRD.sof -o bitstream_compression=on soc_system.rbf
cd ..
bsp-editor & //預設按照rocketboard官網就好
cd software/spl_bsp/
make
cd ../../
//這一步當中是soc_system.dtb而不是socfpga.dtb因為，我沒有改動u-boot.scr所以也預設用這個soc_system.dtb名字
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dtb --type dtb --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
//產生標頭檔案.h
 sopc-create-header-files soc_system.sopcinfo 

//上面步驟完成以後
把soc_system.dtb soc_system.rbf preloader-mkpimage.bin 拷貝到sd卡的相應分割槽就好
sudo
 
 dd if=preloader-mkpimage.bin of=/dev/sdb3 bs=64k seek=0

3、製作映象可能常用的指令

//.sopcinfo檔案生成dts檔案
 sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output new_soc_system.dts --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml
//.sopcinfo檔案生成dtb檔案
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dtb --type dtb --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
//用dts檔案生成dtb
 dtc -I dts -O dtb -o socfpga.dtb new_soc_system.dts //dts to dtb
 //用dtb檔案生成dts
 dtc -I dtb -O dts -o soc_system.dts soc_system.dtb  //dtb dts
 

• 2、製作.img映象 可以參考這個連結Altera FPGA SoC搭建步驟這個連結中可以知道如何編譯檔案系統還有Linux核心，還有u-boot等，但是好像現在altera的映象都用Linux Angstrom管理檔案系統。 分割槽3是A2型別的分割槽是無檔案系統分割槽

製作完成之後用如下命令讓它生效

//讓它生效
sudo partprobe /dev/loopX
// 格式化分割槽1，成為FAT檔案系統：
sudo mkfs –t vfat /dev/loopXp1
//格式化分割槽2，成為ext4檔案系統： 
sudo mkfs.ext4 /dev/loopXp2
//preloader寫入分割槽3：
sudo dd if=software/spl_bsp/preloader-mkpimage.bin of=/dev/loopXp3 bs=64k seek=0
// 掛載分割槽1(FAT檔案系統)，並將拷入之前生成的"u-boot.img", "u-boot.scr"和FPGA的燒寫檔案"soc_system.rbf".
mkdir temp_mount
sudo mount /dev/loopXp1 ./temp_mount
sudo cp software/u-boot-socfpga/u-boot.img software/u-boot.scr soc_system.dtb soc_system.rbf temp_mount
sync
sudo umount temp_mount

關於loop裝置的掛載和解除安裝

//可以使是.iso或是.img檔案
sudo mount   -t   xxxx.iso   -o   loop   /dev/loop0   //loop裝置路徑
//檢視loop裝置
losetup -a
//解除安裝loop裝置
losetup -d /dev/loop1

• 3、製作映象，根據rocket官網步驟來走

sudo ~/make_sdimage.py  \
  -f \
  -P preloader-mkpimage.bin,u-boot-cyclone5.img,num=3,format=raw,size=10M,type=A2  \
  -P rootfs/*,num=2,format=ext3,size=1500M  \
  -P zImage,u-boot.scr,soc_system.rbf,socfpga.dtb,num=1,format=vfat,size=500M  \
  -s 2G  \
  -n sd_card_image_cyclone5.img

問題

1、自己的寫的ip核掛載在qsys中的總線上面，在生成裝置樹的時候，出現unkown現象沒有解決。 2、QSYS中自己新增官網的一些IP，生成裝置樹的時候，出現not support也沒有解決

上面的問題歸根就是不會改動soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml這個兩個檔案，有哪位網友會改動的可以下面留言一下，嘻嘻。