goodFeaturesToTrack(gray_src, corners, max_corners, qualityLevel, minDistance, Mat(), blockSize=3, useHarris, k);

第一個引數src：8位或32位單通道灰度影象；

第二個引數corners：位置點向量，儲存的是檢測到的角點的座標；

第三個引數max_corners：定義可以檢測到的角點的數量的最大值；

第四個引數qualityLevel：檢測到的角點的質量等級，角點特徵值小於qualityLevel*最大特徵值的點將被捨棄；

第五個引數minDistance：兩個角點間最小間距，以畫素為單位；

第六個引數mask：指定檢測區域，若檢測整幅影象，mask置為空Mat()；

第七個引數blockSize：計算協方差矩陣時視窗大小；

第八個引數useHarrisDetector：是否使用Harris角點檢測，為false，則使用Shi-Tomasi運算元；

第九個引數k：留給Harris角點檢測運算元用的中間引數，一般取經驗值0.04~0.06。第八個引數為false時，該引數不起作用；