c++多執行緒併發執行
算是學到的一個重要知識
語音識別中,聲源定位執行緒所需時間很短。在一次while迴圈中,在聲源定位執行緒得到角度並賦值給全域性變數rotate_angle的時候,語音識別還沒完成。當語音識別完成時,rotate_angle早已經在聲源定位執行緒中被賦值,這時語音識別執行緒完可以直接用這個引數,控制底盤移動。
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