海康威視攝像機比較特殊的一點是，其解碼後輸出的影象格式為YV12，而不是普通的RGB格式等等的影象，這也給視訊流的讀取增加了一定難度，並且我們是基於opencv進行影象處理，這就要求我們在得到YV12影象後還需要將YV_12格式的視訊資料流轉碼為可供opencv處理的BGR型別的圖片資料，在進行了資料收集以及對海康威視提供的案例進行研究後，最後我們得到了可以實時調取海康威視攝像頭影象並且進行展示的方法。

程式主體在基本配置之外還分為三個部分，分別是標頭檔案，方法函式cpp與主函式cpp。其中方法函式包含了資料解碼回撥函式，實時視訊碼流資料獲取回撥函式，建構函式，解構函式，用作初始化狀態檢測的初始化函式，用作攝像頭id以及密碼輸入登入的登入函式，以及視訊流顯示函式。

具體實現如下：

標頭檔案：

#ifndef _HK_CAMERA_H_ 
#define _HK_CAMERA_H_

#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#include "PlayM4.h"   //此標頭檔案需要按照下面第二步除錯Bug中的方法去新增
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

//int realframe_count;
//CRITICAL_SECTION g_csThreadCode1;

class HK_camera
{
public:
    HK_camera(void);
    ~HK_camera(void);

public:
    bool Init();                  //初始化
    bool Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort);            //登陸
    //bool Login(const char* sDeviceAddress,const char* sUserName,const char* sPassword, WORD wPort);            //登陸（VS2017版本）
    void show();                  //顯示影象
	void process();//——————— 處理影象
	void close();


private:
    LONG lUserID;
};

#endif;
 

方法函式：

#include"HK_camera.h"
#include <iostream>

//全域性變數
LONG g_nPort;
Mat g_BGRImage;

//資料解碼回撥函式，
//功能：將YV_12格式的視訊資料流轉碼為可供opencv處理的BGR型別的圖片資料，並實時顯示。
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char* pBuf, long nSize, FRAME_INFO* pFrameInfo, long nUser, long nReserved2)
{
	if (pFrameInfo->nType == T_YV12)
	{
		std::cout << "the frame infomation is T_YV12" << std::endl;
		if (g_BGRImage.empty())
		{
			g_BGRImage.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);
		}
		Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);

		cvtColor(YUVImage, g_BGRImage, COLOR_YUV2BGR_YV12);
		imshow("RGBImage1", g_BGRImage);
		waitKey(15);

		YUVImage.~Mat();
	}
}

//實時視訊碼流資料獲取 回撥函式
void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lPlayHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser)
{
	if (dwDataType == NET_DVR_STREAMDATA)//碼流資料
	{
		if (dwBufSize > 0 && g_nPort != -1)
		{
			if (!PlayM4_InputData(g_nPort, pBuffer, dwBufSize))
			{
				std::cout << "fail input data" << std::endl;
			}
			else
			{
				std::cout << "success input data" << std::endl;
			}

		}
	}
}
//建構函式
HK_camera::HK_camera(void)
{

}
//解構函式
HK_camera::~HK_camera(void)
{
}
//初始化函式，用作初始化狀態檢測
bool HK_camera::Init()
{
	if (NET_DVR_Init())
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

//登入函式，用作攝像頭id以及密碼輸入登入
bool HK_camera::Login(char* sDeviceAddress, char* sUserName, char* sPassword, WORD wPort)
//bool HK_camera::Login(const char* sDeviceAddress,const char* sUserName,const char* sPassword, WORD wPort);        //登陸（VS2017版本）
{
	NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo = { 0 };
	NET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo = { 0 };

	pLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;     //同步登入方式
	strcpy_s(pLoginInfo.sDeviceAddress, sDeviceAddress);
	strcpy_s(pLoginInfo.sUserName, sUserName);
	strcpy_s(pLoginInfo.sPassword, sPassword);
	pLoginInfo.wPort = wPort;

	lUserID = NET_DVR_Login_V40(&pLoginInfo, &lpDeviceInfo);

	if (lUserID < 0)
	{
		return false;
	}
	else
	{
		return true;
	}
}

//視訊流顯示函式
void HK_camera::show()
{
	if (PlayM4_GetPort(&g_nPort))            //獲取播放庫通道號
	{
		if (PlayM4_SetStreamOpenMode(g_nPort, STREAME_REALTIME))      //設定流模式
		{
			if (PlayM4_OpenStream(g_nPort, NULL, 0, 1024 * 1024))         //開啟流
			{
				if (PlayM4_SetDecCallBackExMend(g_nPort, DecCBFun, NULL, 0, NULL))
				{
					if (PlayM4_Play(g_nPort, NULL))
					{
						std::cout << "success to set play mode" << std::endl;
					}
					else
					{
						std::cout << "fail to set play mode" << std::endl;
					}
				}
				else
				{
					std::cout << "fail to set dec callback " << std::endl;
				}
			}
			else
			{
				std::cout << "fail to open stream" << std::endl;
			}
		}
		else
		{
			std::cout << "fail to set stream open mode" << std::endl;
		}
	}
	else
	{
		std::cout << "fail to get port" << std::endl;
	}
	//啟動預覽並設定回撥資料流
	NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
	struPlayInfo.hPlayWnd = NULL; //視窗為空，裝置SDK不解碼只取流
	struPlayInfo.lChannel = 1; //Channel number 裝置通道
	struPlayInfo.dwStreamType = 0;// 碼流型別，0-主碼流，1-子碼流，2-碼流3，3-碼流4, 4-碼流5,5-碼流6,7-碼流7,8-碼流8,9-碼流9,10-碼流10
	struPlayInfo.dwLinkMode = 0;// 0：TCP方式,1：UDP方式,2：多播方式,3 - RTP方式，4-RTP/RTSP,5-RSTP/HTTP 
	struPlayInfo.bBlocked = 1; //0-非阻塞取流, 1-阻塞取流, 如果阻塞SDK內部connect失敗將會有5s的超時才能夠返回,不適合於輪詢取流操作.

	if (NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL))
	{
		namedWindow("RGBImage2");
	}
}
 

主函式：

#include"HK_camera.h"
#include <iostream>
#include <Windows.h>

using namespace std;

int main()
{
	HK_camera camera;
	camera.Init();
	cout << "init success" << endl;
	camera.Login("xxx.xx.xx.xxx", "yonghuming", "mimaxxxxxx", duankouhao);
	cout << "login successfully" << endl;
	camera.show();

	while (1)
	{

	}
	return 0;
}

最終結果如下：

攝像頭影象：

控制檯輸出：

但仍然存在諸如實時性不夠強等問題，下一步需要繼續解決。