前情提要

接之前的工作，今天我們繼續來搞InfiniTAM工程的配置問題，之前經過一頓操作找各種問題，最終確定了我的各種配置沒有錯，僅僅是cuda的問題，真的是“一頓操作猛如虎，回頭一看零槓五”。於是我們今天就cuda這個版本問題出發，來解決一下我們工程的配置問題；

Cuda版本

這次我們老老實實的按照InfiniTAM工程說明上所說的，選擇cuda 6.0或7.0版本，我這裡選擇的是7.0；

在nvidida網站上下載，發現有將近1個G的軟體包，並且軟體包是win8系統，win10系統應該也沒問題，好現在讓它下載，我需要起來去倒杯水。

下載下來雙擊安裝就可以了，安裝過程中會提示你關掉VS，好的，我們繼續，安裝完成後需要重啟電腦。

安裝的目錄為C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v7.0，路徑是預設的，無法更改，有點暴力哈。

回到Cmake

接下來是回到cmake配置cuda引數，這塊應該不太好弄，我得上網找點成功的案例，另外我們要配置的全部是用x64位的，基於之前的經驗，配置工程與32位或64位並沒有什麼關係。

不管那麼多，先把cuda勾選，直接把cuda root改成7.0的，編譯執行下試試，如果成功，則今天就到此結束，不過我覺得應該沒那麼簡單，在配環境的路上總是隱隱感到不安。

果然沒讓我失望，問題依舊存在，不要慌，我們找方法解決一下；

首先根據報錯資訊我們知道是有一個工程檔案.cu.obj

經過定位是ITMLib也就是生成那個ITMlib.lib的子工程，我們來解決cuda連結的問題；

換編譯工具

上面這個問題搞我好久，ITMLib裡的程式碼也看了看，發現不是程式碼問題，還是編譯問題，因為我cmake工程選擇的是2017的VS（用2013無法構建，具體原因不詳，總不能現在去搞一遍cmake吧），而開啟的時候用的2013編譯（用2017編譯會有報錯）成功，所以我想可能這裡會出現問題。

於是把2017解除安裝掉（或者都裝得了），裝一個2015，2013，2010；

用2010開啟編譯，發現錯誤：

 fatal error C1083: 無法開啟包括檔案:“mutex”: No such file or directory

查了一下發現是因為vs 2010並不支援c++ 11，於是放棄10版本；

用2013開啟編譯，在cmake裡發現錯誤：

Failed to run MSBuild command:      
C:/Program Files (x86)/MSBuild/12.0/bin/MSBuild.exe

查了一下，Stack Overflow上說是要讓用Visual Studio 15 2017去編譯，那就只好用2017來搞吧；

看到了一句話，看來還是得用2013搞啊，或者從nvcc下手，先用2013來解決，仍然是不能生成ITMLib_generated_CUDAInstantiations.cu.obj，那麼現在定位到問題了，是跟這個nvcc有關；

有的時候網上的經驗真的不能信，cmake版本也是有要求的好嘛，下了一個cmake3.1.3來繼續搞，我們得跟著別人成功的經驗走，這下選擇2013進行編譯的時候，出現下面錯誤：

No CMAKE_C_COMPILER could be found.

我有點想吐了。。。

WTF，最怕這種盲目不知道該怎麼解決的情況。。。

最後我要把所有的版本全部刪掉，留一個2013版本，用排除法解決；但是現在還沒有搞通就很煩，唉，生命真的在於折騰嗎？

PS:

並且得到了一個VS對應的版本資訊：

 Visual Studio 15 2017 [arch] = Generates Visual Studio 2017 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 14 2015 [arch] = Generates Visual Studio 2015 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 12 2013 [arch] = Generates Visual Studio 2013 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 11 2012 [arch] = Generates Visual Studio 2012 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "ARM".    
  Visual Studio 10 2010 [arch] = Generates Visual Studio 2010 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "IA64".   
  Visual Studio 9 2008 [arch]  = Generates Visual Studio 2008 project files. 
                                 Optional [arch] can be "Win64" or "IA64".