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【原始碼】輕鬆實現四軸飛行器的模擬與控制

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本模型取自題為“Quadcopter Simulation and Control Made Easy”的網路研討會,您可以在這裡找到相關視訊內容:https://www.mathworks.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html

該模型用於演示如何在Simulink中為最初在3D CAD程式中建立的四軸飛行器設計控制器。

完整原始碼下載地址:

http://page5.dfpan.com/fs/0l3cbj72423142f9160/

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