基於 ubuntu 16.04的 Orb_slam 2在硬體平臺 kinect V2編譯執行
阿新 • • 發佈:2019-01-13
一 模組結構
1.kinect的 驅動程式 :
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
2. Ros 系統
本機作業系統 : Ubuntu 16.04 對應安裝Ros 版本:Kinetic Kame
ros官網 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
3.kinect 驅動程式 和Ros 之間的橋
地址:https://github.com/code-iai/iai_kinect2
4.Orb_SLAM2 源程式
地址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
二 注意事項
1.Ros的kinetic Kame自帶OpenCV 3.3.1,所以無需再安裝OpenCV其他版本。
ps:安裝了反而會出錯。
三 參考資源
1.關於ubuntu 軟體中心配置(Software & Update) https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu
2. github上的g2o的版本問題 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79877368