各類顏色的識別—OpenCV
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; int minh,maxh,mins,maxs,minv,maxv; void helptext() { cout << "B——黑色\n"; cout << "H——灰色\n"; cout << "W——白色\n"; cout << "R——紅色\n"; cout << "O——橙色\n"; cout << "Y——黃色\n"; cout << "G——綠色\n"; cout << "L——藍色\n"; cout << "P——紫色\n"; cout << "輸入要求識別的顏色對應的字母:" ; } //各種顏色HSV數值設定 void deal(char color) { switch(color){ case 'B': minh = 0; maxh = 180; mins = 0; maxs = 255; minv = 0; maxv = 46; break; case 'H': minh = 0; maxh = 180; mins = 0; maxs = 43; minv = 46; maxv = 220; break; case 'W': minh = 0; maxh = 180; mins = 0; maxs = 30; minv = 221; maxv = 255; break; case 'R': minh = 0; maxh = 10; mins = 43; maxs = 255; minv = 46; maxv = 255; break; case 'O': minh = 11; maxh = 25; mins = 43; maxs = 255; minv = 46; maxv = 255; break; case 'Y': minh = 26; maxh = 25; mins = 43; maxs = 255; minv = 46; maxv = 255; break; case 'G': minh = 35; maxh = 77; mins = 43; maxs = 255; minv = 46; maxv = 255; break; case 'L': minh = 100; maxh = 124; mins = 43; maxs = 255; minv = 46; maxv = 255; break; case 'P': minh = 125; maxh = 155; mins = 43; maxs = 255; minv = 46; maxv = 255; break; default: cout << "輸入錯誤" << endl; exit(0); } } int main( ) { VideoCapture cap(1); //呼叫攝像頭,0為計算機攝像頭,1為外接USB攝像頭 Mat special; helptext(); char color; cin >> color; deal(color); while(true){ Mat frame; //儲存每一幀的影象 cap >> frame; //讀取當前幀 Mat fhsv; cvtColor(frame,fhsv,COLOR_BGR2HSV); //將影象轉換為HSV模型 inRange(fhsv,Scalar(minh,mins,minv),Scalar(maxh,maxs,maxv),special); //找尋在要求區間內的顏色 imshow("[pic]",special); imshow("Original", frame); //show the original image if(waitKey(30) >= 0) break; } return 0; }
執行結果:
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