Linux裝置中最大的特點就是裝置操作猶如檔案操作一般，在應用層看來，硬體裝置只是一個裝置檔案。應用程式可以像操作檔案一樣對硬體裝置進行操作，如open(),close(),read(),write()等。

    下面是一個字元裝置驅動程式的簡單實現test.c

    #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/kernel.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/fcntl.h> #include <asm/segment.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> unsigned int test_major=253; unsigned int test_minor=0; struct cdev cdevc; MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int read_test(struct file *file,char *buf,int count ,loff_t *f_pos) { printk("/n read_test"); printk("/n %d",count); return count; } static int write_test(struct file *file,const char *buf,int count, loff_t *f_pos) { printk("/n write_test"); return count; } static int open_test(struct inode *inode,struct file *file) { printk("/n open_test"); return 0; } static void release_test(struct inode *inode,struct file *file) { printk("/n release_test"); } struct file_operations test_fops = { .owner=THIS_MODULE, .read=read_test, .write=write_test, .open=open_test, .release=release_test, }; int simple_c_init_module(void) { int result; dev_t dev = 0; dev=MKDEV(test_major,test_minor); result = register_chrdev_region(dev,1,"test"); printk("major= %d,minor=%d /n",test_major,test_minor); if(result < 0) { printk(KERN_INFO "test : can't get major number/n"); return result; } cdev_init(&cdevc,&test_fops); cdevc.owner= THIS_MODULE; cdevc.ops=&test_fops; result=cdev_add(&cdevc,dev,1); if(result) printk("Error %d adding test",result); return 0; } void simple_c_cleanup_module(void) { dev_t dev=0; dev = MKDEV(test_major,test_minor); cdev_del(&cdevc); unregister_chrdev_region(dev,1); } module_init(simple_c_init_module); module_exit(simple_c_cleanup_module);

    模組分析

    1.初始化裝置驅動的結構體

    struct file_operations test_fops = {
    .owner=THIS_MODULE,
    .read=read_test,
    .write=write_test,
    .open=open_test,
    .release=release_test,
    };

    定義了裝置IO時所呼叫的函式，實際上在該模組中，上層read呼叫的就是底層的read_test，write呼叫write_test，open呼叫open_test，close呼叫release_test 。

    2.module_init函式

    int simple_c_init_module(void)
{
    int result;
    dev_t dev = 0;
   
    dev=MKDEV(test_major,test_minor);
    result = register_chrdev_region(dev,1,"test");
   
    printk("major= %d,minor=%d /n",test_major,test_minor);
   
    if(result < 0)
    {
        printk(KERN_INFO "test : can't get major number/n");
        return result;
    }
   
    cdev_init(&cdevc,&test_fops);
    cdevc.owner= THIS_MODULE;
    cdevc.ops=&test_fops;
    result=cdev_add(&cdevc,dev,1);
    if(result)
        printk("Error %d adding test",result);
    return 0;
}

    （1）首先MKDEV一個裝置，test_major和test_minor分別定義在檔案的前面

    unsigned int test_major=253;
    unsigned int test_minor=0;

    （2）然後註冊一個範圍內的裝置編號，

    result = register_chrdev_region(dev,1,"test");

    該函式原型是

    int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count, const char *name);  

    三個引數分別表示：第一次在預期的範圍內的裝置編號，連續數的裝置所需數量，這個名字的裝置或驅動程式。

    （3）printk在核心中類似printf函式，打印出兩個裝置號。

    （4）初始化字元裝置結構體cdev_init(&cdevc,&test_fops);
　  兩個引數分別表示：這個結構的初始化，本裝置的file_operations，

      函式的功能是：記住fops cdev初始化,使之可以新增到系統和cdev_add。

    （5）為字元裝置的結構cdevc賦值

    （6）呼叫int cdev_add ( struct cdev *p,  dev_t  dev,   unsigned   count);

     作用：cdev_add 將p結構體加入到系統的裝置，使其立即生效。 一個負的錯誤程式碼返回失敗。

    3.module_exit();函式

void simple_c_cleanup_module(void)
{
    dev_t dev=0;
    dev = MKDEV(test_major,test_minor);
    cdev_del(&cdevc);
    unregister_chrdev_region(dev,1);
}

    函式 cdev_del —從系統中移除一個字元裝置

    函式 unregister_chrdev_region 返回的裝置數字範圍

    4.底層函式設計

    static int read_test(struct file *file,char *buf,int count ,loff_t *f_pos) { printk("/n read_test"); printk("/n %d",count); return count; } static int write_test(struct file *file,const char *buf,int count, loff_t *f_pos) { printk("/n write_test"); return count; } static int open_test(struct inode *inode,struct file *file) { printk("/n open_test"); return 0; } static void release_test(struct inode *inode,struct file *file) { printk("/n release_test"); }

    演示：

    編譯，make（Makefile參見http://blog.csdn.net/wanxiao009/archive/2010/06/13/5669665.aspx）

    生成test.ko

    minicom登入開發板，

    傳送到開發板中，

    chmod +x test.ko

    建立裝置節點 mknod /dev/test c 253 0(253 0 就是test_major,test_minor)

    insmod test.ko

    如下圖所示

    說明字元驅動可以成功新增到核心模組中 ^_^!