導讀： 本文移植是以STM32F4開發板為例，PHY物理層採用的LAN8720。除了少數程式碼需要更改之外，對於其他的開發板是通用的步驟。 詳細內容可以參考 STM32F4 LWIP開發手冊 第一部分：移植前準備 第二部分：移植過程

1.準備好基礎工程

我選擇具有記憶體管理功能的模板。在ST乙太網驅動庫中 DMA快取區 採用陣列實現,陣列實現存放與RAM中太浪費記憶體，而我採用了記憶體管理使用外部SRAM來分配空間。
如下：(stm324x7_eth.c)中就是陣列，可以註釋掉。

ETH_DMADESCTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RXBUFNB] __attribute__ ((aligned (4
 
))); /* Ethernet Rx DMA Descriptor */
ETH_DMADESCTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TXBUFNB] __attribute__ ((aligned (4))); /* Ethernet Tx DMA Descriptor */
uint8_t Rx_Buff[ETH_RXBUFNB][ETH_RX_BUF_SIZE] __attribute__ ((aligned (4))); /* Ethernet Receive Buffer */
uint8_t Tx_Buff[ETH_TXBUFNB][ETH_TX_BUF_SIZE] __attribute__ ((aligned (4
 
))); /* Ethernet Transmit Buffer */

2.下載ST乙太網驅動庫

STM32F4x7_ETH_LwIP_v1.1.0中的STM32F4x7_ETH_Driver裡面一共三個檔案：
    1.stm32f4x7_eth.h 標頭檔案
    2.stm32f4x7_eth.c 驅動
    3.stm32f4x7_eth_conf.h 乙太網配置檔案(需要重新命名，原名：stm32f4x7_eth_conf_template.h)

3.下載LWIP檔案

lwip-1.4.1.zip 是LWIP原始碼
contrib-1.4.1.zip 含官方例程和一些標頭檔案

1. 將乙太網庫的3個檔案包含進工程。
2. 遇到找不到main.h直接註釋掉
3. 因為我們採用預設的軟體延時函式，所以直接註釋掉USE_Delay//#define USE_DELAY
4. 將官方對於DP83848 PHY改為LAN8720（使用者使用的PHY）

下面將講解一下需要的配置conf.h

//前部分和原來的內容一致，最下面PHY方面是關於LAN8720的,ST驅動庫需要讀取外部PHY來讀取速度和雙工狀態
#ifndef __STM32F4x7_ETH_CONF_H
#define __STM32F4x7_ETH_CONF_H
#include "stm32f4xx.h"

#define USE_ENHANCED_DMA_DESCRIPTORS

//如果使用自己定義的延時函式的話就登出掉下面一行程式碼，否則使用
//預設的低精度延時函式

//#define USE_Delay     //使用預設延時函式，因此登出掉
#ifdef USE_Delay
    #include "main.h"               
    #define _eth_delay_    Delay     //Delay為使用者自己提供的高精度延時函式

#else
    #define _eth_delay_    ETH_Delay //預設的_eth_delay功能函式延時精度差
#endif

#ifdef  CUSTOM_DRIVER_BUFFERS_CONFIG
    //重新定義乙太網接收和傳送緩衝區的大小和數量
    #define ETH_RX_BUF_SIZE    ETH_MAX_PACKET_SIZE //接收緩衝區的大小
    #define ETH_TX_BUF_SIZE    ETH_MAX_PACKET_SIZE //傳送緩衝區的大小
    #define ETH_RXBUFNB        20                  //接收緩衝區數量
    #define ETH_TXBUFNB        5                   //傳送緩衝區數量
#endif

//*******************PHY配置塊*******************
#ifdef USE_Delay
    #define PHY_RESET_DELAY    ((uint32_t)0x000000FF)   //PHY復位延時
    #define PHY_CONFIG_DELAY   ((uint32_t)0x00000FFF)   //PHY配置延時
    #define ETH_REG_WRITE_DELAY ((uint32_t)0x00000001)  //向乙太網暫存器寫資料時的延時
#else
    #define PHY_RESET_DELAY    ((uint32_t)0x000FFFFF)   //PHY復位延時
    #define PHY_CONFIG_DELAY   ((uint32_t)0x00FFFFFF)   //PHY配置延時
    #define ETH_REG_WRITE_DELAY ((uint32_t)0x0000FFFF)  //向乙太網暫存器寫資料時的延時
#endif

//LAN8720 PHY晶片的狀態暫存器
#define PHY_SR              ((uint16_t)31)      //LAN8720的PHY狀態暫存器地址
#define PHY_SPEED_STATUS    ((uint16_t)0x0004)  //LAN8720 PHY速度值掩碼
#define PHY_DUPLEX_STATUS   ((uint16_t)0x00010) //LAN8720 PHY連線狀態值掩碼  
#endif 

修改eth.c

註釋掉四個陣列，採用記憶體分配使用外部SRAM

1. LAN8720.c複製到工程中
   

出現錯誤：..\OBJ\MALLOC.axf: Error: L6218E: Undefined symbol lwip_pkt_handle (referred from lan8720.o).
這個函式在後面新增的檔案中，暫時提示沒有定義，不要心急！

1. 工程中建立LWIP資料夾，複製lwip-1.4.1資料夾來
2. 工程中增加檔案分組 LWIP-API,LWIP-NETIF,LWIP-CORE
3. 新增原始檔和頭路徑

以上幾個步驟僅僅是添加了LWIP原始檔和st乙太網驅動。將乙太網驅動和st驅動連線起來需要一種中間檔案。
1. 新增arch，新增5個檔案。其中cc.h根據元件定義了一些變數 u8_t。LWIP內部也採用printf來除錯資訊。cpu.h 定義大小端模式，stm32為小端。 perf.h。sys_arch.c .h全域性變數獲取當前系統時間。
2. 新增LWIP通用檔案-ALLETEK編寫的。
3. 新增ethernetif.h檔案（LWIP原始碼是沒有的ALIENTEK提供）

中間檔案連線底層驅動和LWIP，需要進行一些修改。

1.修改LWIP檔名

core中的sys.c和sys.h與原來的檔案重名，這裡修改為lwip_sys。注意修改.c中#include “lwip_sys.h”

修改完畢後報錯：..\LWIP\arch\sys_arch.c(37): error: #5: cannot open source input file “timer.h”: No such file or directory

• lwip需要提供一種系統時鐘，有一些週期性事務來處理。因為現在沒有作業系統，則需要自己實現定時器，並且新增到HARDWARE中。 所以這裡我們使用定時器3，並且設定週期為10ms。新增“timer.c”檔案到工程中，內容為定時器3。中斷服務函式中，進行lwip_loacltime+=10;//10ms中斷，所以+10。具體程式碼看DEMO

新增timer後報錯：..\OBJ\MALLOC.axf: Error: L6407E: Sections of aggregate size 0x3524 bytes could not fit into .ANY selector(s).

• 這裡提示空間不足，解決辦法在malloc.h中，修改可以管理的內部Ram的大小

#define MEM1_MAX_SIZE           60*1024  //從100k修改為60k，這裡是malloc可以管理的大小，不宜過大。

• 之後會報錯一些函式沒有定義，暫時不去管它。

2.修改ethernetif.c

暫時不講解原始碼，所以直接用例程的替代。

3.修改mem.c memp.c

在LWIP內部採用動態記憶體管理技術，LWIP記憶體堆ram_heap和記憶體池memp_memory。我們用MALLOC進行動態記憶體分配（也可以使用attribute），註釋掉陣列。
* mem.c 註釋181,182行。定義一個指標

/** the heap. we need one struct mem at the end and some room for alignment */
u8_t ram_heap[MEM_SIZE_ALIGNED + (2*SIZEOF_STRUCT_MEM) + MEM_ALIGNMENT];
u8_t * ram_heap; //定義指標

• memp.c中是169~173
• memp_get_memorysize()用於獲取memp_memory陣列的大小。memp_memory會在lwip_comm.c中使用動態記憶體管理來分配記憶體

4.修改icmp.c， ping使用的icmp協議

• st有一個預設硬體幀校驗
  

• LWIP中opt.h是可以裁剪和配置LWIP的。但是不建議opt.h中修改，其中的配置都是條件編譯。那麼在其他地方定義就行了。
• 在lwip_common下的lwipopts.h進行了配置。
• 開發板連線路由器是會DHCP自動分配地址的。如果DHCP設定為0，是使用靜態IP地址的。