首先通過ffmpeg的sws_scale函式可以將原視訊格式轉換為YUV格式，儲存在AVPicture結構體裡，而AVPicture結構體裡的data成員即儲存著視訊資料，下面通過一段程式碼就可以將YUV格式的視訊轉換成opencv的Mat 格式：

            Mat mYUV(c->height + c->height/2, c->width, CV_8UC1, * pict.data);//<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"> pict.data即為視訊的資料</span>
            Mat mRGB(c->height, c->width, CV_8UC3);
            cv::cvtColor(mYUV,mRGB,CV_YUV2BGR_YV12);
 

      這一工作花費了我大半天的時間，以為這種格式轉換很複雜，其實很簡單：只要得到原視訊的資料data，就可以用此data初始化任何庫的影象容器，因為即便是各個庫的圖片容器不一樣，但是視訊的資料格式確實一樣的，YUV的就是YUV的，RGB的就是RGB的，只要我能得到這個“資料”，就能用此資料初始化任何圖片容器，這個過程也就是拿這些資料去填充容器，容器雖然不一樣，但是資料一樣