1. 什麼是程序間通訊？
   程序間通訊就是在不同程序之間傳播或交換資訊，那麼不同程序之間存在著什麼雙方都可以訪問的介質呢？程序的使用者空間是互相獨立的，一般而言是不能互相訪問的，唯一的例外是共享記憶體區。另外，系統空間是“公共場所”，各程序均可以訪問，所以核心也可以提供這樣的條件。此外，還有雙方都可以訪問的外設。在這個意義上，兩個程序當然也可以通過磁碟上的普通檔案交換資訊，或者通過“登錄檔”或其它資料庫中的某些表項和記錄交換資訊。廣義上這也是程序間通訊的手段，但是一般都不把這算作“程序間通訊”。（來自百度百科）

注：因此在使用者空間實現程序通訊是不可能的，通過Linux核心通訊
2. 有哪幾種通訊方式？
管道通訊：無名管道、有名管道（檔案系統中有名）
訊號通訊：訊號（通知）通訊包括：訊號的傳送、訊號的接收和訊號的處理。
IPC（Inter-Process Communication）通訊：共享記憶體、訊息佇列和訊號燈。
以上是單機模式下的程序通訊（只有一個Linux核心）
Socket通訊：存在於一個網路中兩個程序之間的通訊（兩個Linux核心）。
3. 學習思路
程序通訊的學習思路：每一種通訊方式都是基於檔案IO的思想。
open：功能：建立或開啟程序通訊物件。函式形式不一樣，有的是有多個函式完成。
write: 功能：向程序通訊物件中寫入內容。函式形式不一樣。
read: 功能：從程序通訊物件中讀取內容。函式形式不一樣。
close: 功能：關閉或刪除程序通訊物件。形式不一樣。

上面圖片是檔案I/O讀寫函式和IPC（Inter-Process Communication）通訊：共享記憶體、訊息佇列和訊號燈相關函式的對比。具體可使用linux下man命令檢視具體形式比如（man read，man shmget）。如下圖：

通過man命令檢視這些函式的具體形式和引數，即可瞭解並使用。