1.多執行緒的建立

（1）在cmakelist中加入編譯選項c11和多執行緒

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}  -Wall -std=c++11 -pthread -g -march=native")

-g 表示debug

（2）包括標頭檔案
#include<thread>
（3）新建執行緒
新建執行緒兩個
使用thread 執行緒名來新建一個執行緒
並在執行緒中threadHello呼叫函式 void sayHello()
並在執行緒中threadWorld呼叫函式 void sayWorld()

#include <iostream>
 

#include<thread>
#include<unistd.h>
using namespace std;
void sayHello()
{
    while(1)
    {
        sleep(1);
        cout<<endl<<"hello"<<endl;
    }

}
void sayWorld()
{
    while(1)
    {
        sleep(1);
         cout<<endl<<"world"<<endl;
    }
}
int
 
 main()
{
   thread threadHello(&sayHello);
    thread threadWorld(&sayWorld);
     threadHello.join();
     threadWorld.join();

   return 0;
}

2.執行緒的同步(unique_lock的使用)

unique_lock中的unique表示獨佔所有權。
unique_lock獨佔的是mutex物件，就是對mutex鎖的獨佔。
用法：
（1）新建一個unique_lock 物件
（2）給物件傳入一個std::mutex 物件作為引數;
std::mutex mymutex;
unique_lock lock(mymutex);

因此加鎖時新建一個物件lock
unique_lock lock(mymutex);
而這個物件生命週期結束後自動解鎖。
如下例子

#include <iostream>
#include<thread>
#include<unistd.h>
#include<mutex>
using namespace std;
std::mutex mymutex;
void sayHello()
{
    int k=0;
    unique_lock<mutex> lock(mymutex);
    while(k<2)
    {
        k++;
        cout<<endl<<"hello"<<endl;
        sleep(2);
    }
}
void sayWorld()
{
    unique_lock<mutex> lock(mymutex);
    while(1)
    {
         cout<<endl<<"world"<<endl;
         sleep(1);
    }
}
int main()
{
   thread threadHello(&sayHello);
   thread threadWorld(&sayWorld);
   threadHello.join();
   threadWorld.join();
   return 0;
}

程式執行步驟是這樣的：
首先同事執行threadHello執行緒和threadWorld執行緒
先進入threadHello執行緒的sayHello()函式，這個時候加了mymutex鎖，另外一個threadWorld執行緒進入後發現mymutex鎖沒有釋放，只能等待。
當過去兩個迴圈（每個迴圈2秒後）threadHello執行緒結束，unique_lock lock(mymutex)的生命週期結束，mymutex鎖釋放，執行threadWorld執行緒，此時開始一直say world。