MSP430微控制器是美國德州儀器1996年推出的16位超低功耗混合訊號處理器。

它的強大之處我就不一一介紹了，接下來我要介紹的是關於msp430微控制器的程式燒寫，我主要通過蒐集網路上的資料解決自己在燒寫程式時所遇到的問題。

1、JTAG是邊界掃描技術，其在430內部有邏輯介面給JTAG使用，內部有若干個暫存器連線到了430的內部資料地址總線上，所以可以用JTAG訪問430內部的所有資源，包括對FLASH的讀寫操作。所以可以用於對MSP430的模擬及程式設計。主要連線線有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、TEST。

2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以簡稱兩線制JTAG，主要用SBWTCK（連線到JTAG模擬器的7腳TCK）與SBWTDIO（連線到JTAG模擬器的1腳TDO/TDI），該介面主要用於小於28腳的2系列的430微控制器，因為28腳以內的2系列微控制器的JTAG介面一般與IO口複用，為了給使用者預留更多的IO口，才推出了SBW介面。同樣SBW介面可以用於模擬器及程式設計器。

3、BSL是TI在對MSP430出廠時預先固化到MCU內部的一段程式碼，有點類似於DSP的bootloader，但又與bootloader有明顯的區別，BSL只能用於對MCU內部的FLASH訪問，不能對其他的資源訪問，所以只能用作程式設計器介面。BSL通過UART協議與程式設計器連線通訊。程式設計器可以傳送不同的通訊命令來對MCU的儲存器做不同的操作。BSL的啟動有些特殊，一般430復位啟動時PC指標指向FFFE復位向量，但可以通過特殊的啟動方式可以使MCU在啟動時讓PC指向BSL內部固化的程式。啟動方式一般是由RST引腳與TEST（或TCK）引腳做一個稍複雜的啟動邏輯後產生。BSL啟動後，就可以對MCU進行訪問了。

        剛開始學430的時候遇到不少問題，程式燒寫不了，模擬器驅動安裝了不能用（有些模擬器驅動會自動安裝）,程式編寫環境有TI的CCS IDE,還有IAR for 430。現在我們進行第一種方法燒寫程式，目標板主控晶片為MSP430F149，模擬器用MSP-FET430UIF,這種模擬器支援以上三種程式燒寫方式，花了我100大洋。

 No.1

     JTAG燒寫方式

     1.開啟IAR for 430 軟體開啟之前寫好的程式

   2.  配置IAR，點選led-debug---->右鍵-->options-->如下圖

    配置好後點擊OK，然後再編譯一下

3.JTAG線連線目標板

4.點選download and debug

5.OK，成功了

最後來看一下結果：

以上是JTAG燒寫方式以及線上模擬。

No.2

  SBW 燒寫方式，這種燒寫方式是折騰我最久的一種方式，其實是開始自己有些地方自己沒太搞懂，後來搞懂後發現非常簡單。但是我用IAR一直沒成功，我向模擬器賣家諮詢，但是一直沒有得到技術客戶的回答，差評！差評！開始我看了他們給得手冊，如下圖：

我把工程引數配置（JTAG和SBW有點區別）好後，然後按照上圖連線線好線。

然後就出現了下面的情況了

最後就卡在一直這裡。我試圖等，但是我等了一個下午都一直這樣......

連線方式沒錯，問題出在哪裡呢？？？

yu

於是我使用FET-Pro430軟體燒寫程式。

1. 開啟IAR軟體，然後開啟事先寫好的程式。

       2.配置IAR，點選led-debug---->右鍵-->options-->如下圖

3.點選OK，然後編譯，工程資料夾裡面就會自動生成dujiang.d43檔案

4.開啟FET-Pro430軟體

Setup---->connection/Device reset-->然後如下圖

5.然後按照以下圖選項即可：

OK！程式燒寫完畢！！！點選Power ON/OFF 微控制器就可以正常工作了。

賣家給我的資料上的說明是這樣的

我試了都可以，

好了SBW 部分說到這裡，是不是很囉嗦呀？

下面的BSL 部分就精簡點。

No.3

 BSL燒寫方式：

1.按照下面這張表將引腳連線正確。

2.開啟MSPFET下載軟體

點選Tools-->Setup--.>然後如下圖

點選OK，然後點選AUTO

OK！程式下載成功

謝謝！希望對學習MSP430的同學們有一點幫助吧！