在開始之前 谷歌前不久釋出了Android Things面向物聯網的系統，用意是想讓android開發者用原來開發app的方式開發硬體相關的應用，擴充套件了android開發的方向和前景，而谷歌的Android Things已經支援了主流的幾個面向網際網路的幾個晶片(Intel® Edison，NXP Pico i.MX6UL，Raspberry Pi 3）。鑑於開發難度和整合度高低的選擇，選擇了樹莓派作（Raspberry Pi 3）作為實踐的。 1.材料準備 材料都可以在淘寶上輕易購買的，包括樹莓派主機板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard讀卡器，電源，HDMI轉VGA轉換器（如果顯示器支援hdmi可以直接用HDMI線，因為樹莓派主機板視訊口是HDMI）,網線。 2.刷系統映象

（1）首先需要下載Android Things系統映象，目前最新的android Things是預覽版，可以到下面的地址下載相對應晶片的系統映象。 （2）用sdcard讀卡器連線sdcard到電腦上。 （3）解壓剛才下載的系統映象。 （4）需要下載寫入映象到sdcard的工具根據不同系統自己選擇，本教程首選windows系統可以到https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/  這個網站下載Win32 Disk Imager工具。執行win32 DiskImager ，最右邊選擇你sdcard的碟符（備註不要選到了其他的硬碟或移動儲存裝置，導致造成不必要的損失），然後選擇映象路徑，再然後點選write等待寫入結果。寫入完後把sdcard插到樹莓派上，插上網線（網線另一端連線路由），插上視訊輸出線連線到顯示器，USB資料線連線電腦到樹莓派，樹莓派就會開始啟動系統了，系統啟動後，螢幕會出現區域網的ip。

（5）開啟命令列工具，輸入下面命令（ip -address就是顯示器上android things系統顯示的介面），不出情況的話就提示connected to <ip-address>:5555  這樣就成功連線到樹莓派。

adb connect <ip-address>

3.連線WIFI 如果不想每次除錯都要電腦連線樹莓派的話，可以設定樹莓派連線wifi(必須要完成上面連線到樹莓派才能設定無線wifi連線) (1)傳送意圖到Android Things的wifi服務模組的命令如下

$ adb shell am startservice \-n com
 
.google.wifisetup/.WifiSetupService\-a WifiSetupService.Connect\-e ssid <Network_SSID>\-e passphrase <Network_Passcode>

（2）通過adb 的logcat確定你的連線是否成功

$ adb logcat -d | grep Wifi

 輸入命令列後，不出情況一般出現下面的輸出

...
V WifiWatcher:Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed:...
I WifiConfigurator:Successfully connected to ...

（3）測試你的樹莓派是否能訪問外網，命令

$ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8(8.8.8.8)56(84) bytes of data.64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

4.編寫Android Things程式(Android Studio編寫) 在開始編寫Android Things程式之前， （1）確保你的sdK tools版本是24或者24以上 （2）確保你的sdk 支援API支援24或者更高版本。 新增依賴 （1）往app的模組裡的build.gradle檔案新增如下依賴

dependencies {
    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'}

（2）往manifest .xml檔案新增

1. <application ...><uses-libraryandroid:name="com.google.android.things"/>
       ...
   </application>

宣告主Activity

要把應用執行在嵌入式裝置（本教程中的樹莓派），必須包含一個CATEGORY_LAUNCHER  這樣的Intent Filter，這樣，才能在部署和除錯應用的時候，Android Studio才能啟動預設的Activity。 具體需要在Manifest宣告的設定如下。

<applicationandroid:label="@string/app_name"><uses-libraryandroid:name="com.google.android.things"/><activityandroid:name=".HomeActivity"><!-- Launch activity as default from Android Studio --><intent-filter><actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/><categoryandroid:name="android.intent.category.LAUNCHER"/></intent-filter><!-- Launch activity automatically on boot --><intent-filter><actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/><categoryandroid:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/><categoryandroid:name="android.intent.category.DEFAULT"/></intent-filter></activity></application>