B樹、B-tree B+樹、B*樹
BST
即二叉搜尋樹:
1.所有非葉子結點至多擁有兩個兒子(Left和Right);
2.所有結點儲存一個關鍵字;
3.非葉子結點的左指標指向小於其關鍵字的子樹,右指標指向大於其關鍵字的子樹;
如:
B-樹(B樹)
是一種多路搜尋樹(並不是二叉的):
1.定義任意非葉子結點最多隻有M個兒子;且M>2;
2.根結點的兒子數為[2, M];
3.除根結點以外的非葉子結點的兒子數為[M/2, M];
4.每個結點存放至少M/2-1(取上整)和至多M-1個關鍵字;(至少2個關鍵字)
5.非葉子結點的關鍵字個數=指向兒子的指標個數-1;
6.非葉子結點的關鍵字:K[1], K[2], …, K[M-1];且
7.非葉子結點的指標:P[1], P[2], …, P[M];其中P[1]指向關鍵字小於K[1]的子樹,P[M]指向關鍵字大於K[M-1]的子樹,其它P[i]指向關鍵字屬於(K[i-1], K[i])的子樹;
8.所有葉子結點位於同一層;
如:(M=3)
B-樹的搜尋,從根結點開始,對結點內的關鍵字(有序)序列進行二分查詢,如果命中則結束,否則進入查詢關鍵字所屬範圍的兒子結點;重複,直到所對應的兒子指標為空,或已經是葉子結點;
B-樹的特性:
1.關鍵字集合分佈在整顆樹中;
2.任何一個關鍵字出現且只出現在一個結點中;
3.搜尋有可能在非葉子結點結束;
4.其搜尋效能等價於在關鍵字全集內做一次二分查詢;
5.自動層次控制;
由於限制了除根結點以外的非葉子結點,至少含有M/2個兒子,確保了結點的至少利用率,其最底搜尋效能為O(LogN)
B+樹
B+樹是B-樹的變體,也是一種多路搜尋樹:
1.其定義基本與B-樹同,除了:
2.非葉子結點的子樹指標與關鍵字個數相同;
3.非葉子結點的子樹指標P[i],指向關鍵字值屬於[ K[i], K[i+1] )的子樹(B-樹是開區間);
5.為所有葉子結點增加一個鏈指標;
6.所有關鍵字都在葉子結點出現;
如:(M=3)
B+的搜尋與B-樹也基本相同,區別是B+樹只有達到葉子結點才命中(
B+的特性:
1.所有關鍵字都出現在葉子結點的連結串列中(稠密索引),且連結串列中的關鍵字恰好是有序的;
2.不可能在非葉子結點命中;
3.非葉子結點相當於是葉子結點的索引(稀疏索引),葉子結點相當於是儲存(關鍵字)資料的資料層;
4.更適合檔案索引系統;
B+樹比B-樹的優勢:
1 不同於B-樹只適合隨機檢索,B+樹同時支援隨機檢索和順序檢索,在實際中應用比較多。
2 為什麼說B+樹比B-樹更適合實際應用中作業系統的檔案索引和資料庫索引?
1) B+樹的磁碟讀寫代價更低
B+樹的內部結點並沒有指向關鍵字具體資訊的指標。因此其內部結點相對B 樹更小。如果把所有同一內部結點的關鍵字存放在同一盤塊中,那麼盤塊所能容納的關鍵字數量也越多。一次性讀入記憶體中的需要查詢的關鍵字也就越多。相對來說IO讀寫次數也就降低了。
舉個例子,假設磁碟中的一個盤塊容納16bytes,而一個關鍵字2bytes,一個關鍵字具體資訊指標2bytes。一棵9階B-tree(一個結點最多8個關鍵字)的內部結點需要2個盤塊。而B+樹內部結點只需要1個盤快(全部關鍵字都在葉結點的緣故?)。當需要把內部結點讀入記憶體中的時候,B-樹就比B+樹多一次盤塊查詢時間(在磁碟中就是碟片旋轉的時間)。(其實可以這麼理解B-tree B+的空間利用率的區別,假如記憶體有一段儲存空間,如果儲存B-tree的節點,假如可以儲存10個,因為在b-tree的節點中可以發現,10個節點中最少有一般是指標,也就是這些空間可以索引10個key,假如儲存b+樹的節點,10個節點中都是索引,那麼每一個索引是可以指向一個連結串列的)
2) B+樹的查詢效率更加穩定
由於非終結點並不是最終指向檔案內容的結點,而只是葉子結點中關鍵字的索引。所以任何關鍵字的查詢必須走一條從根結點到葉子結點的路。所有關鍵字查詢的路徑長度相同,導致每一個數據的查詢效率相當。
3 B+樹和B-樹最大的不同點是:
1)B-樹的關鍵字和記錄是放在一起的,葉子節點可以看作外部節點,不包含任何資訊;B+樹的非葉子節點中只有關鍵字和指向下一個節點的索引,記錄只放在葉子節點中。
2)在B-樹中,越靠近根節點的記錄查詢時間越快,只要找到關鍵字即可確定記錄的存在;而B+樹中每個記錄的查詢時間基本是一樣的,都需要從根節點走到葉子節點,而且在葉子節點中還要再比較關鍵字。從這個角度看B-樹的效能好像要比B+樹好,而在實際應用中卻是B+樹的效能要好些。因為B+樹的非葉子節點不存放實際的資料,這樣每個節點可容納的元素個數比B-樹多,樹高比B-樹小,這樣帶來的好處是減少磁碟訪問次數。儘管B+樹找到一個記錄所需的比較次數要比B-樹多,但是一次磁碟訪問的時間相當於成百上千次記憶體比較的時間,因此實際中B+樹的效能可能還會好些,而且B+樹的葉子節點使用指標連線在一起,方便順序遍歷(例如檢視一個目錄下的所有檔案,一個表中的所有記錄等),這也是很多資料庫和檔案系統使用B+樹的緣故。
B*樹
是B+樹的變體,在B+樹的非根和非葉子結點再增加指向兄弟的指標;
B*樹定義了非葉子結點關鍵字個數至少為(2/3)*M,即塊的最低使用率為2/3(代替B+樹的1/2);
B+樹的分裂:當一個結點滿時,分配一個新的結點,並將原結點中1/2的資料複製到新結點,最後在父結點中增加新結點的指標;B+樹的分裂隻影響原結點和父結點,而不會影響兄弟結點,所以它不需要指向兄弟的指標;
B*樹的分裂:當一個結點滿時,如果它的下一個兄弟結點未滿,那麼將一部分資料移到兄弟結點中,再在原結點插入關鍵字,最後修改父結點中兄弟結點的關鍵字(因為兄弟結點的關鍵字範圍改變了);如果兄弟也滿了,則在原結點與兄弟結點之間增加新結點,並各複製1/3的資料到新結點,最後在父結點增加新結點的指標;
所以,B*樹分配新結點的概率比B+樹要低,空間使用率更高;
小結
BST樹:二叉搜尋樹,每個結點只儲存一個關鍵字,等於則命中,小於走左結點,大於走右結點;
B-樹(B樹):多路搜尋樹,每個結點儲存M/2到M個關鍵字,非葉子結點儲存指向關鍵字範圍的子結點;所有關鍵字在整顆樹中出現,且只出現一次,非葉子結點可以命中;
B+樹:在B-樹基礎上,為葉子結點增加連結串列指標,所有關鍵字都在葉子結點中出現,非葉子結點作為葉子結點的索引;B+樹總是到葉子結點才命中;
B*樹:在B+樹基礎上,為非葉子結點也增加連結串列指標,將結點的最低利用率從1/2提高到2/3;