一 新建工程

這裡我的板子是F107互聯型的，啟動檔案按照下圖選擇cl.s。

二 工程配置

Output的設定，要勾選creatHEX File

C/C++選項設定如圖

或者

 配置完畢後連接出現如下錯誤

問題分析：

按照報錯定位到os_cpu_c.c,如下

這裡報錯App_TaskDelHook沒有定義，可看成OS_APP_HOOKS_EN巨集大於0u執行該鉤子函式，於是在os_cfg.h中，將該巨集設為0，不讓改函式執行，如下

編譯連線成功。

其實這裡鉤子函式我們一般不使用，將其註釋掉也可以，或者另外找個c檔案，將其定義為空函式也應該是可以的。

 報錯如下時

 

同樣的道理解決，如下

 三 初始化滴答

四 滴答中斷配置

五 系統裁剪

5.1 配置os_cfg.h

(1)最低優先順序

（2）系統每秒滴答數

與系統延時OSTimeDly關係比較重要，OS_TICKS_PER_SEC等於100，呼叫OSTimeDly(100),相當於延時100個滴答，即延時1秒

（3）任務堆疊

如果RAM資源有限，任務堆疊的大小最好根據任務評估一下，資源有限時不要太大，也不能小於程式正常執行。

5.2 配置os_cpu.h

（1）OS資料型別

這是為系統定義相關的資料型別，這裡不修改

（2）臨界區

預設使用臨界區第三種模式，這主要與os_cpu_SR_Save()函式有關，這裡不修改

（3）函式宣告

5.3 配置os_cpu_a.asm

（1）      全域性宣告

extern宣告的是外部（其他原始檔）定義的變數和函式，Export宣告的是本檔案定義的函式，供其他原始檔使用。

這裡修改如上，主要是為了相容ST標準外設庫啟動程式碼（startup_stm32f10x_cl.s）。如下圖，這裡是啟動程式碼中的中斷向量表

（2）PendSV_Handle

PendSV_Handler中斷函式定義這塊，將OS_CPU_PendSVHandler改為PendSV_Handler,跟上面一樣是為了相容ST標準外設庫的啟動程式碼。

5.4 配置os_cpu_c.c

（1）      系統滴答

在app_cfg.c中配置系統滴答，下圖定同於註釋掉

這些都是SysTick系統滴答的巨集定義和函式體，我們使用M3標準（ST庫）的SysTick系統滴答函式介面，因此遮蔽掉裡面Systick的相關定義。

 

 5.5 配置app_cfg.h與app_cfg.c

（1）任務優先順序和堆疊

app_cfg.c位於App下面,主要用於系統應用的配置。

在app_cfg.h中，建立任務需要對任務優先順序和堆疊進行一個定義

（2）系統滴答

在app_cfg.c中

 

 

 在Core_cm3.h中是SysTick_config定義，其中ticks 代表的是初值。例如系統時鐘是72Mhz 那麼要產生1ms的時基，那麼我們可以這樣去寫。

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); 當然也可以寫成：SysTick_Config(72000);

 

六  建立任務

這裡是應用提供一個函式介面（AppTask1,AppTask2）,一旦啟動了系統，相應函式就會逐步執行。

在app_task.c中，建立相應任務，如下