首先說明一下，本文的開發環境是linux,基於STM32cubeMX生成工程新增C++部分程式碼和選項。寫給微控制器開發windows轉linux新手,高手略過。

cubeMX生成工程預設是C語言，還有一部分彙編。

首先加入file.cpp到工程，在Middlewares下新建cxxsource資料夾，當然也可以在你喜歡的位置新增。將C++程式碼拷貝到cxxsource/。

在Makefile  C_SOURCES後面增加，參與編譯

# CPP sourcesCXX_SOURCES = \Middlewares/cxxsource/ringbuffer.cpp \Middlewares/cxxsource/line.cpp \Middlewares/cxxsource/uart_process.cpp

在編譯工具鏈選項新增g++編譯選項

######################################## binaries#######################################BINPATH = PREFIX = arm-none-eabi-CC = $(BINPATH)$(PREFIX)gccCXX = $(BINPATH)$(PREFIX)g++ #add g++AS = $(BINPATH)$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cppCP = $(BINPATH)$(PREFIX)objcopyAR = $(BINPATH)$(PREFIX)arSZ = $(BINPATH)$(PREFIX)sizeHEX = $(CP) -O ihexBIN = $(CP) -O binary -S

增加C++標頭檔案目錄，將引用到的C標頭檔案目錄也包含進來

CXX_INCLUDES = \-IMiddlewares/cxxsource \-IMiddlewares/HARDWARE/include

CFLAGS後面增加CXXFLAGS

CXXFLAGS = -lstdc++ $(CFLAGS) $(CXX_DEFS) $(CXX_INCLUDES) -g -ggdb3 -fno-rtti -fno-exceptions \-fverbose-asm -fdata-sections -ffunction-sections -fpermissive -Wa,-ahlms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.cpp=.lst))

編譯選項中增加C++編譯選項

# list of c++ objectsOBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(CXX_SOURCES:.cpp=.o)))vpath %.cpp $(sort $(dir $(CXX_SOURCES)))

以及

$(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp Makefile | $(BUILD_DIR)     $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $< -o [email protected]

在此大功告成，你的工程已經可以編譯C++程式碼了。

然而還要注意一下，提供給C呼叫的介面一定要符合C標準，並且在標頭檔案宣告

#ifdef__cplusplusextern "C" {#endif
void Uart_RecvBuffTask(void const * argument);
#ifdef__cplusplus}#endif

給C呼叫，C不能直接使用C++物件。

引用到的C標頭檔案，也要做好宣告，這是一個C標頭檔案

extern "C"{#include"dma.h"#include"led.h"#include"timer.h"#include"24l01.h"#include"mpu6050.h"#include"stmflash.h"}

最後放一組參考的程式碼在github上