（1）USB

（2）Mini USB

USB裝置分為三種：HOST，OTG，DEVICE。其中ID腳在OTG功能中才使用。

A，如果你的系統自己僅僅是用做Slave，那麼就使用B介面。任何時候都懸空，都做Slave。

如果是OTG裝置，它的系統控制器會判斷外部裝置的ID腳的電平，決定是什麼樣的裝置插入：

B，如果是高電平，則是B接頭插入，此時OTG裝置就做主模式(master mode)；

C，如果ID為低，則是A介面插入，然後OTG裝置就會使用HNP對話協議來決定它跟外設哪個做Master，哪個做Slave。

D，還有種主動OTG設定，就是接入外設後，在OTG裝置中點選HOST使能，會強制ID拉低。此時的Master和Slave關係確定。
      我們手機上一般用的都是B型Mini-USB口
（3）總結

從左往右依次為：miniUSB公口(A型插頭)、miniUSB公口(B型插頭)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插頭) 。

 （4）OTG

      特性：既能充當HOST又能用做Device，即DRD（Dual-role-devices）；OTG 裝置依然可以連線到PC上用做普通的外設，即POD（Peripheral-Only Device）。協議簡述：USB OTG 中引入了兩個新的協議， SRP（Session Request Protocol）和HNP（Host Negotiation Protocol），即會話請求協議和主機交流協議。

 （5）SRP  

    SRP 用於B裝置向A裝置請求建立會話和使用匯流排。OTG系統中的A裝置一般採用電池供電，因此，OTG系統電源管理是非常重要的。為了節省OTG系統的功耗，OTG規定A裝置在沒有匯流排活動的時候，可以關掉VBus上的電源。這樣，當一個B裝置連線到A裝置上之後，就要初始化SRP，併發送給A裝置，請求A裝置在VBus上提供電流支援，進而進行通訊。在OTG中，1個會話定義為A類裝置向電源匯流排VBUS有效供電的時間。DRD既可作為A裝置，也可作為B裝置，因此 DRD必須支援初始化SRP和響應SRP，POD只能作B裝置，所以只能初始化SRP。

（6）HNP

    HNP 用於兩個OTG裝置互連時角色切換。當2個DRD互連時，哪個裝置作為主機，為什麼要作為主機？為了解決這兩個問題，在OTG中提出了新的協議——主機協商協議（HNP）。在OTG中還定義了一種新的介面——微型AB插座(mini-AB receptacle)以及微型A插頭(mi-ni-A plug)和微型B插頭(mini-B plug)。在微型AB插座、微型A插頭和微型B插頭中增加了1個引腳——ID引腳，為了實現HNP，簡而言之，兩個OTG裝置互連時，可以通過HNP協議協商主從地位。協商過程如下：

在微型A插頭中，ID引腳接地，在微型B插頭中，ID引腳懸空。在OTG中，如果裝置的ID引腳接地（如圖l右側的裝置），則此裝置預設為主機，否則為外設。同時，在裝置連線使用過程中，通過主機協商協議，允許主機和外設功能互換。例如，假設圖1左邊的B-Device為1個手持PDA，右邊的A-Device為1個印表機。由於連線線的關係，印表機初始化為主機。但是印表機的驅動程式存在PDA中，這時需要PDA作為主機，印表機作為外設。通過HNP可以方便實現此功能，而不必拔下連線線調換插頭方向，重新連線印表機和PDA。