訊號量：在Liunx中的訊號量是一種睡眠鎖。假如程序A先持有訊號量F，然後程序B試圖獲取已經被程序A持有的訊號量F時(假如訊號量F資源值為1)，訊號量會將B程序推入等待佇列，然後讓

            其睡眠。當持有訊號量的程序A將訊號量F釋放後，程序B才會被喚醒，從而獲得這個訊號量，繼續執行程序B程式碼。
            PS：訊號量的睡眠特性，使得訊號量適用於鎖會被長時間持有的情況；訊號量只能在程序中使用，不能再中斷中使用。
訊號量基本使用形式：
     (1) 定義訊號量：struct semaphore sem;
     (2) 初始化訊號量：void sema_init(struct semaphore *sem, int val);
     (3) 初始化互斥訊號量：
           void init_MUTEX(struct semaphore *sem);
           等同於：sema_int(struct semaphore＊sem, 1);
獲得訊號量：
     (1) void down(struct semaphore *sem);
          此函式用於獲得訊號量sem，它會導致睡眠，因此不能用於中斷上下文
     (2) int down_interruptible(struct semaphore *sem);
          同down(),差異在於因為down()而進入睡眠狀態的程序不能被訊號打斷，而因為down_interruptible()而進入睡眠狀態的程序能被訊號打斷，而訊號會導致該函式返回，這時候函式返回非0；
     (3) int down_trylock(struct semaphore *sem);
          該函式嘗試獲得訊號量sem,如果能夠立即獲得，它就獲得該訊號量返回0，否則，返回非0值，它不能導致呼叫者睡眠，可以在中斷上下文使用。
釋放訊號量：
     void up(struct semaphore *sem);
     該函式釋放訊號量sem，喚醒等待者。

使用訊號量的注意事項：
      (1)可以長期加鎖；
      (2)只能用於程序上下文，不能用於中斷上下文；
      (3)在持有自旋鎖的同時，不能持有訊號量；

訊號量操作：

struct semaphore sem；//定義
static  inline void sema_init(struct semaphore *sem，int val)；//初始化
void down (struct semaphore *sem) ；// 獲取訊號量,沒獲取到就使當前程序睡眠
另外一個 downtrylock(struct semaphore *sem);  不睡眠  立即返回
extern void up (struct semaphore *sem);//釋放訊號量

原子操作：

atomic_t  n; //定義一個原子變數

atomic_set(&n,2);//將變數初始值設為2

atmoic_add(5,&n);//將變數加5

atomic_dec(&n);//將變數減1

自旋鎖操作：
spinlock_t lock;//定義
spin_lock_init(&lock);//初始化
spin_lock(&lock);//獲取，沒獲取就被阻塞 spin_trylock(&lock)不阻塞  立即返回 成功返回非0  不成功返回0
臨界區程式碼
spin_unlock(&lock);//釋放

互斥體
互斥體實現了“互相排斥”（mutual exclusion）同步的簡單形式（所以名為互斥體
(mutex)）。互斥體禁止多個執行緒同時進入受保護的程式碼“臨界區”（critical section）。因此，在任意時刻，只有一個執行緒被允許進入這樣的程式碼保護區。任何執行緒在進入臨界區之前，必須獲取（acquire）與此區域相關聯的互斥體的所有權。如果已有另一執行緒擁有了臨界區的互斥體，其他執行緒就不能再進入其中。這些執行緒必須等待，直到當前的屬主執行緒釋放（release）該互斥體。
使用；
struct  mutex my_mutex;//定義
mutex_init(&my_mutex)；//初始化
mutex_lock(struct mutex *lock) ;//另獲取外一個 mutex_trylock(struct mutex *lock)(沒獲取到也補睡眠，立即返回)

void mutex_unlock(struct mutex *lock);//釋放