一、準備工作

　　1、《linux裝置驅動程式》的hello world模組示例（Page22）

　　2、linux核心原始碼目錄：BSP/A7/kernel/A7-linux-src-4.14/

　　3、交叉編譯器目錄：/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin

　　4、驅動原始碼目錄：BSP/fdriver/first_drv

二、驅動原始碼

　　first_drv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("
 
Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodby, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

三、Makefile

ARCH:=arm
PLATFORM?=A7

CROSS_COMPILE:=arm-linux-gnueabihf-

export ARCH CROSS_COMPILE

PWD
 
=$(shell pwd)
KERNEL_SRC=$(PWD)/../../A7/kernel/A7-linux-src-4.14

obj-m:=first_drv.o

all:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.ko
    rm -rf *.o

四、執行截圖