題目連結：https://vjudge.net/problem/HDU-3085

題意：有兩個鬼Z，他們沒秒會佔領離他的距離小於等於2的位置，有男孩M和女孩G，男孩每秒走3個單位，女孩走1個單位。每次都是鬼先覆蓋，再男孩，女孩走。問男孩女孩能否相遇，如果可以則輸出所需最小時間，否則輸出-1；

思路：對男孩女孩進行雙向bfs即可。但要注意鬼先覆蓋，可能直接就殺手男孩和女孩了。

//#include<bits/stdc++.h>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include
 
<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define INF 0x7ffffff
const int N = 805;
int  n, m, vis[N][N];
int zx1, zy1, zx2, zy2, mx, my, gx, gy, step;
char G[N][N];
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
struct node
{
    int x, y;
    node(int xx, int
 
 yy)
    {
        x = xx;
        y = yy;  ;
    }
};
bool ok(int x, int y)
{
    if (x < 0 || y < 0 || x >= n || y >=  m || G[x][y] == 'X')
        return false;
    //看能不能被鬼覆蓋
    if (abs(x - zx1) + abs(y - zy1) <= 2 * step)
        return false;
    if (abs(x - zx2) + abs(y - zy2) <= 2
 
 * step)
        return false;

    return true;
}
int bfs()
{
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    //標記狀態 0表示未訪問 1表示男孩 2表示女孩訪問
    vis[mx][my] = 1;
    vis[gx][gy] = 2;
    step = 0;
    //初始化時間
    queue<node> qm, qg;
    qm.push(node(mx, my));
    qg.push(node(gx, gy));
    while (!qm.empty() && !qg.empty())
    {
        step++;
        //男孩走3步
        for (int k = 0; k < 3; k++)
        {
            for (int i = 0, len = qm.size(); i < len; i++)
            {
                node t = qm.front();
                qm.pop();
                //判斷一下剛出來的點是否能動
                if (!ok(t.x, t.y))
                    continue;
                for (int j = 0; j < 4; j++)
                {
                    int fx = t.x + dx[j];
                    int fy = t.y + dy[j];
                    if (!ok(fx, fy) ||  vis[fx][fy] == vis[t.x][t.y])
                        continue;
                    //看該點符合要求否 避免重複走
                    if (vis[fx][fy] + vis[t.x][t.y] == 3)
                    {
                        //找到答案
                        return step;
                    }
                    vis[fx][fy] = vis[t.x][t.y];
                    qm.push(node(fx, fy));
                }
            }
        }
        //女孩走一步
        for (int i = 0, len = qg.size(); i < len; i++)
        {
            node t = qg.front();
            qg.pop();
            if (!ok(t.x, t.y))
                continue;
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
                int fx = t.x + dx[j];
                int fy = t.y + dy[j];
                if (!ok(fx, fy) ||  vis[fx][fy] == vis[t.x][t.y])
                    continue;
                if (vis[fx][fy] + vis[t.x][t.y] == 3)
                {
                    //找到答案
                    return step;
                }
                vis[fx][fy] = vis[t.x][t.y];
                qg.push(node(fx, fy));
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while (t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            scanf("%s", G[i]);
        }
        //找出男女鬼的位置
        int cnt = 0;
        for (int i = 0; i < n; i++)
        {
            for (int j = 0; j < m; j++)
            {
                if (G[i][j] == 'Z')
                {
                    if (!cnt)
                    {
                        zx1 = i;
                        zy1 = j;
                        cnt++;
                    }
                    else
                    {
                        zx2 = i;
                        zy2= j;
                    }
                }
                if (G[i][j] == 'M')
                    mx = i, my = j;
                if (G[i][j] == 'G')
                    gx = i, gy = j;
            }
        }
        printf("%d\n", bfs());
    }
    return 0;
}