前言

　　MDK並沒有將所有的啟動檔案的所有配置開源，我們我們只能配置一部分啟動檔案的引數；本文我們瞭解一下這一部分可以配置的引數；

　　上電之後，CPU首先根據boot引腳選擇儲存器重對映區域，將該區域的地址重對映為地址偏移量為0；

　　CPU從地址偏移量為0的地址處開始執行；一開始執行的燒錄程式碼是xx.s啟動檔案，使用匯編語言編寫；

1 啟動方式

　　1.1 對於STM32的F0和F4開發板而言，一共有3種啟動方式；以下的儲存空間大小和地址是以大容量F1晶片作為參考的；不同晶片有一些差別；

　　　　注意下面儲存空間大小的單位都是byte，這是因為記憶體的資料線是8bit的；記憶體的資料線和微控制器的資料線是不同的匯流排；

boot[0:1]		啟動地址	儲存空間	啟動方式	事項
[0:x]		0x0800 0000- 0x0807 FFFF	512K bytes	Flash啟動	使用JTAG或SWD下載 較為常用;
[1:0]		0x1FFF F000- 0x1FFF F7FF	2K bytes	系統儲存器啟動	使用串列埠下載，程式碼是通過bootloader搬運到flash中； 該區域記憶體儲了廠家燒錄的bootloader程式(即ISP程式)，需要配合st提供的下載軟體；
[1:1]		0x2000 0000- 0x2001 0000	64K bytes	內嵌SRAM啟動	使用JTAG或SWD下載，僅支援除錯模式；較為少用； 沒有掉電儲存程式的功能，需要新增巨集定義VECT_TAB_SRAM，配合指令碼檔案使用；

　　1.2 對於STM32H7x3 而言，只有一個boot引腳，配合BOOT_ADD0/BOOT_ADD1 的組合配置，可以讓系統從兩個不同的區域啟動；

boot引腳	啟動地址	預設值	預設值啟動方式	事項
0	BOOT_ADD0[15:0]	0x0800	Flash啟動	啟動地址高16位由BOOT_ADD0暫存器決定，低16位為0x0000； BOOT_ADD0暫存器可以修改，修改後掉電不丟失； 0x0000 0000 到 0x3FFF 0000 的儲存器地址都可以設定；
1	BOOT_ADD1[15:0]	0x1FF0	系統儲存器啟動

2 堆疊
　　2.1 堆疊的彙編程式

 1 ;********************** 目的是分配資料段用來做"棧"**********************
 

 2 ; 表示即將宣告資料段STACK用來做"棧"，不用填入初始資料，可讀寫，首地址按照2^3對齊(8位元組對齊)；
 3 Stack_Size      EQU     0x00001000
 4                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
 5 Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
 6 __initial_sp
 7 
 8 ; **********************目的是分配資料段用來做"堆"**********************
 9 Heap_Size       EQU     0x0000800
10                 AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
11 __heap_base
12 Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
13 __heap_limit

　　2.2那麼什麼是堆疊呢？總結了一下，大概概括成了下面的表格形式；

STACK棧		主要用來儲存區域性變數，變數的記憶體塊；棧空間是從頂層開始向下生長的； 對於多級呼叫的函式入口地址，需要使用棧空間配合連線暫存器來儲存主調函式的地址；
	Stack_Mem	表示棧的首地址，應該是給microLIB庫使用的；
	__initial_sp	棧標號，表示棧頂地址；也就是棧的記憶體最大地址；
HEAP堆		動態分配時使用的記憶體塊； 如果程式中沒有使用到動態記憶體分配的話，編譯器是不會編譯出"堆"空間的；
	__heap_base	堆標號，表示"堆"的起始地址
	Heap_Mem	表示堆的首地址，應該是給microLIB庫使用的；
	__heap_limit	堆標號，表示"堆"的結束地址

　　2.3至於堆疊標號Stack_Mem和Stack_Size大概是標識堆疊地址給microLIB庫使用的把，應該沒什麼用；如下所示

;MDK針對嵌入式推出了microLIB小型庫，在功能上是用來替代C標準庫的；
;下面程式碼的功能主要是決定要不要啟用microLIB庫；以下程式碼比較不重要；
                 IF      :DEF:__MICROLIB                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit                
                 ELSE             
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap               
__user_initial_stackheap
                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR
                 ALIGN
                 ENDIF

3 啟動檔案

;**************中斷向量表*****************************************************************
                AREA    RESET, DATA, READONLY   ; 即將宣告一個記憶體區域RESET，是資料段，只讀；
                EXPORT  __Vectors               ; 宣告"標識__Vectors"可以被外部檔案呼叫
                EXPORT  __Vectors_End           ; 宣告"標識__Vectors_End"可以被外部檔案呼叫
                EXPORT  __Vectors_Size          ; 宣告"標識__Vectors_Size"可以被外部檔案呼叫

__Vectors       DCD     __initial_sp            ; 分配4位元組記憶體，初始化為棧頂地址，該記憶體開始的地址標識為"__Vectors"
                DCD     Reset_Handler           ; 分配4位元組記憶體，放入復位中斷服務函式的"地址標識Reset Handler"
                DCD     NMI_Handler             ; 
                ;.....
                DCD     0                       ;                                                             
                DCD     WAKEUP_PIN_IRQHandler   ; 
__Vectors_End                                   ; 記憶體結束的地址標識為"__Vectors_End"

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors  ; 宣告標識"__Vectors_Size"用來表示中斷向量表的大小

;**************彙編程式碼段：上電覆位中斷服務程式舉例***************************************************************
                AREA    |.text|, CODE, READONLY ; 即將宣告一個記憶體區域.text，是程式碼段，只讀；

Reset_Handler    PROC                           ;偽指令PROC和ENDP用來宣告一個程式，當前程式段標識為"Reset_Handler"
                 EXPORT  Reset_Handler   [WEAK] ;聲明當前程式可被外部函式呼叫，為弱函式
        IMPORT  SystemInit                      ;引入檔案外部宣告的函式SystemInit()
        IMPORT  __main                          ;引入檔案外部宣告的函式__main()
                 LDR     R0, =SystemInit        ;將32bit函式入口地址放入R0暫存器中？
                 BLX     R0                     ;跳轉到R0暫存器內的地址去執行？
                 LDR     R0, =__main            ;
                 BX      R0                     ;
                 ENDP                           ;

;**************彙編程式碼段：NMI中斷服務程式舉例***************************************************************
NMI_Handler     PROC                            ;
                EXPORT  NMI_Handler     [WEAK]  ;這裡匯入了中斷服務程式，如果外部檔案寫了，那此處的弱函式就不使用了
                B       .                       ;B. 表示在這裡跳轉當前程式? 就是跳轉到前面匯入的程式
                ENDP                            ;

　　3.1 偽指令 　　　　相當於前處理器指令，編譯器在編譯時會進行替換,並不佔用記憶體空間；

EQU	宣告常數，彙編的常數單位不是bit，而是byte
AREA	表示即將分配一個數據段或程式碼段；需要跟分配記憶體的SPACE指令一起使用；
EXPORT	宣告為可被外部檔案引用，主要提供給連結器用於連線庫檔案；
IMPORT	引入外部檔案宣告
WEAK	弱宣告，如果外部檔案有相同的宣告，則編譯外部檔案的宣告，不編譯弱宣告
ALIGN	宣告編譯器需要對指令或資料的存放地址進行對齊；預設預設值為32bit對齊
PRESERVE8	當前檔案的堆疊需按照8位元組對齊，也就是64bit資料線對齊；
THUMB	表示接下來的指令都是thumb指令集，cm3,cm7採用的是thumb-2指令集，

　　3.2彙編指令

SPACE	分配一段記憶體空間，並初始化這些記憶體空間為0； 需要跟宣告記憶體屬性的AREA偽指令一起使用；
DCD	Define Constant Double-words;分配4位元組的記憶體空間用來儲存一個32bit的資料；並初始化這些記憶體空間;
LDR	Load word；載入指令，將32bit資料存入目的暫存器中；
B	Branch，跳轉到目標地址執行，執行指令集為ARM指令集
BX	Branch with Exchange；跳轉到目的地址執行，並且指令集從ARM指令集切換到thumb指令集；
BLX	Branch with Link and Exchange；thumb-2相容許多thumb指令，但是cortex-m3不支援當前指令；

　　3.3 註釋 　　

零散1	[地址]：地址加了[]，用來表示取出地址內的資料；
零散2	彙編指令中的常數都是地址，自然數的格式為#常數；

4 小結 　　1)對於啟動配置而言一直以來只使用過flash啟動；感覺其他的具體也沒試過，等需要的時候看看安富萊的視訊把； 　　之前由於程式碼配置錯誤導致晶片不能flash下載的時候，試過把boot引腳切換到ISP下載模式，然後使用SWD下載； 　　當然下載之後是跑不起來的，然後再重新把boot引腳改為flash啟動，此時晶片可以重新flash下載；不曉得為啥，也可行就是； 　　2)對於堆疊，注意一下，我們平常使用的區域性陣列什麼的不要超出棧的記憶體大小，超出的話程式卡死，然後就跑不動了； 　　平常說的push和pop應該只針對棧而言；如果堆也能push和pop，針對一整塊動態記憶體，怎麼搞呢？ 　　3)至於中斷向量表，主要是從偏移量0地址處開始依次分配記憶體，用來儲存各種中斷服務程式入口地址； 　　一些核心級別的中斷程式的弱宣告，這些程式除了Reset_Handler中斷的弱函式執行了操作外，其他的都是循壞自己，使用時需要在使用者程式中重新編寫； 　　後面還有外設中斷服務程式的弱宣告，這些外設中斷服務程式執行都是不斷遞迴循壞自己；使用時需要在使用者程式中重新編寫；