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Python 建立守護程序的示例

考慮如下場景:你編寫了一個python服務程式,並且在命令列下啟動,而你的命令列會話又被終端所控制,python服務成了終端程式的一個子程序。因此如果你關閉了終端,這個命令列程式也會隨之關閉。
要使你的python服務不受終端影響而常駐系統,就需要將它變成守護程序。
守護程序就是Daemon程式,是一種在系統後臺執行的程式,它獨立於控制終端並且執行一些週期任務或觸發事件,通常被命名為"d"字母結尾,如常見的httpd、syslogd、systemd和dockerd等。

程式碼實現

python可以很簡潔地實現守護程序,下面先給出程式碼和相應註釋:

# coding=utf8
import os
import sys
import atexit
 
 
def daemonize(pid_file=None):
  """
  建立守護程序
  :param pid_file: 儲存程序id的檔案
  :return:
  """
  # 從父程序fork一個子程序出來
  pid = os.fork()
  # 子程序的pid一定為0,父程序大於0
  if pid:
    # 退出父程序,sys.exit()方法比os._exit()方法會多執行一些重新整理緩衝工作
    sys.exit(0)
 
  # 子程序預設繼承父程序的工作目錄,最好是變更到根目錄,否則回影響檔案系統的解除安裝
  os.chdir('/')
  # 子程序預設繼承父程序的umask(檔案許可權掩碼),重設為0(完全控制),以免影響程式讀寫檔案
  os.umask(0)
  # 讓子程序成為新的會話組長和程序組長
  os.setsid()
 
  # 注意了,這裡是第2次fork,也就是子程序的子程序,我們把它叫為孫子程序
  _pid = os.fork()
  if _pid:
    # 退出子程序
    sys.exit(0)
 
  # 此時,孫子程序已經是守護程序了,接下來重定向標準輸入、輸出、錯誤的描述符(是重定向而不是關閉,這樣可以避免程式在 print 的時候出錯)
 
  # 重新整理緩衝區先,小心使得萬年船
  sys.stdout.flush()
  sys.stderr.flush()
 
  # dup2函式原子化地關閉和複製檔案描述符,重定向到/dev/nul,即丟棄所有輸入輸出
  with open('/dev/null') as read_null,open('/dev/null','w') as write_null:
    os.dup2(read_null.fileno(),sys.stdin.fileno())
    os.dup2(write_null.fileno(),sys.stdout.fileno())
    os.dup2(write_null.fileno(),sys.stderr.fileno())
 
  # 寫入pid檔案
  if pid_file:
    with open(pid_file,'w+') as f:
      f.write(str(os.getpid()))
    # 註冊退出函式,程序異常退出時移除pid檔案
    atexit.register(os.remove,pid_file)

概括一下守護程序的編寫步驟:

  1. fork出子程序,退出父程序
  2. 子程序變更工作目錄(chdir)、檔案許可權掩碼(umask)、程序組和會話組(setsid)
  3. 子程序fork孫子程序,退出子程序
  4. 孫子程序重新整理緩衝,重定向標準輸入/輸出/錯誤(一般到/dev/null,意即丟棄)
  5. (可選)pid寫入檔案

理解幾個要點

為什麼要fork兩次

第一次fork,是為了脫離終端控制的魔爪。父程序之所以退出,是因為終端敲擊鍵盤、或者關閉時給它傳送了訊號;而fork出來的子程序,在父程序自殺後成為孤兒程序,進而被作業系統的init程序接管,因此脫離終端控制。
所以其實,第二次fork並不是必須的(很多開源專案裡的程式碼就沒有fork兩次)。只不過出於謹慎考慮,防止程序再次開啟一個控制終端。因為子程序現在是會話組長了(對話期的首次程序),有能力開啟控制終端,再fork一次,孫子程序就不能開啟控制終端了。

檔案描述符

Linux是“一切皆檔案”,檔案描述符是核心為已開啟的檔案所建立的索引,通常是非負整數。程序通過檔案描述符執行IO操作。
預設情況下,0代表標準輸入,1代表標準輸出,2代表標準錯誤。

umask許可權掩碼

我們知道,在Linux中,任何一個檔案都有讀(read)、寫(write)和執行(execute)的三種使用許可權。其中,讀的許可權用數字4代表,寫許可權是2,執行許可權是1。命令ls -l可以檢視檔案許可權,r/w/x分別表示具有讀/寫/執行許可權。
任何檔案,也都有使用者(User),使用者組(Group),其他組(Others)三種身份許可權。一般用3個數字表示檔案許可權,例如754:

  • 7,是User許可權,即檔案擁有者許可權
  • 5,是Group許可權,擁有者所在使用者組的組員所具有的許可權
  • 4,是Others許可權,即其他組使用者的許可權啦

而umask是為了控制預設許可權,防止新建檔案或資料夾具有全權。
系統一般預設為022(使用命令umask檢視),表示預設建立檔案的許可權是644,資料夾是755。你應該可以看出它們的規律,就是檔案許可權和umask的相加結果為666(笑),資料夾許可權和umask的相加結果為777。

程序組

每個程序都屬於一個程序組(PG,Process Group),程序組可以包含多個程序。
程序組有一個程序組長(Leader),程序組長的ID(PID,Process ID)就作為整個程序組的ID(PGID,Process Groupd ID)。

會話組

登陸終端時,就會創造一個會話,多個程序組可以包含在一個會話中。而建立會話的程序,就是會話組長。
已經是會話組長的程序,不可以再呼叫setsid()方法建立會話。因此,上面程式碼中,子程序可以呼叫setsid(),而父程序不能,因為它本身就是會話組長。
另外,sh(Bourne Shell)不支援會話機制,因為會話機制需要shell支援工作控制(Job Control)。

守護程序與後臺程序

通過&符號,可以把命令放到後臺執行。它與守護程序是不同的:

  1. 守護程序與終端無關,是被init程序收養的孤兒程序;而後臺程序的父程序是終端,仍然可以在終端列印
  2. 守護程序在關閉終端時依然堅挺;而後臺程序會隨使用者退出而停止,除非加上nohup
  3. 守護程序改變了會話、程序組、工作目錄和檔案描述符,後臺程序直接繼承父程序(shell)的

換句話說:守護程序就是默默地奮鬥打拼的有為青年,而後臺程序是默默繼承老爸資產的富二代。

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