根據需要，可經過適當的數學處理，這些非引數模型可以轉換成引數模型（如傳遞函式），在工程上經常採用這類方法，經典辨識方法只限於單輸入單輸出線性定常最小相位系統。實驗曲線表徵了系統的特性。

一、階躍響應法

測取被控物件的階躍響應曲線，然後由曲線求傳遞函式的方法。

二、脈衝響應法

脈衝響應是在理想脈衝輸入作用下過程的響應。考慮到工程上實際輸入理想脈衝訊號是不可能的，通常採用矩形脈衝訊號。

三、頻率響應法、

頻率響應法是通過實驗測取系統的頻率響應曲線，並從頻率響應曲線中得到系統的傳遞函式的辨識方法。
對待測線性系統輸入施加某個頻率的正弦訊號，記錄輸出達到穩態後的波形；
該波形為正弦波，頻率與輸入波形相同，幅值與相位發生變化；

四、相關分析法

4.1、相關分析原理

相關分析法是根據輸入和輸出資料，辨識出系統的脈衝響應函式 g(t)。

假設：輸入u(t)是具有各態遍歷性的平穩隨機過程，測量噪聲v(t)與輸入u(t)相互獨立，且測量噪聲v(t)的均值為零。



相關分析法具有以下優點：
⑴ 有較好的抗干擾性，即使在低信噪比的情況下也將非常有效。

相關分析法有以下缺點：
⑴ 測量互相關函式，必須在較長時間內積分（0，∞）。
⑵ 真正的白噪聲，物理上無法實現。

解決方法：

需要解決積分時間長和白噪聲的物理實現這兩個問題。
為了解決第一個問題，即在有限時間內，完成互相關函式的計算，可以採用週期白噪聲。
為了解決第二個問題，可採用近似白噪聲訊號

4.2、用M序列辨識脈衝響應函式

• M序列引數的選擇
  

• 計算互相關函式
  

• 求解g(m)
  

4.3、相關演算法的向量形式

4.4、對測試訊號的要求

4.5、用M序列辨識的步驟