linux下一般都用gcc（編譯）+gdb（除錯）+vim（編輯），想我這種弱雞用IDE（Integrated Development Environment）整合開發環境clion

在clion下除錯程式碼，需要編輯CMakeLists.txt檔案，用CMakeLists.txt檔案中的CMake命令自動生成makefile檔案，然後執行makefile檔案中的make命令對已有的原始檔進行管理執行操作。

新建專案後會自動生成CMakeLists.txt檔案，我們把已有的rtklib程式碼複製到新建專案的目錄下面，把rtklib的main.c檔案的內容替換掉新建專案自帶的main.c檔案的內容。

然後編輯CMakeLists.txt檔案：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15) /*版本（自動生成）*/
project(RTKLIB C)                    /*專案名稱*/

INCLUDE_DIRECTORIES(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)   /*先指明庫的檔案位置，.h檔案的路徑（把.h檔案放在include下即可）*/

FILE(GLOB SRC_FILES "src/*.c" "src/rcv/*.c")         /*將當前專案中可執行檔案.h .c* .rc 檔案列舉出， 存放到一個臨時變數（宣告一個變數SRC_FILES，把.c的原始檔賦給SRC_FILES
 
）*/

ADD_LIBRARY(RTK_LIB ${SRC_FILES})                    /*新增到庫RTK_LIB*/
TARGET_LINK_LIBRARIES(RTK_LIB blas lapack z)

SET_TARGET_PROPERTIES(RTK_LIB PROPERTIES ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

SET(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)                   /*結果輸出路徑（bin檔案下）*/
 


ADD_EXECUTABLE(rtkpost main.c)                       /*rtkpost：工程名稱，將main.c檔案新增到專案中*/
TARGET_LINK_LIBRARIES(rtkpost RTK_LIB)               /*將臨時變數RTK_LIB連結到工程中*/
TARGET_LINK_LIBRARIES(rtkpost m)                     /*將庫連結到專案中，注意這個連結一般在cmake檔案末尾部分給出（連結數學庫）*/
然後配置好配置檔案：

最後就可以運行了

注：修改CMakeList.txt檔案之後，記得重新載入一下