二值影象

二值影象(Binary Image)，按名字來理解只有兩個值，0和1，0代表黑，1代表白，或者說0表示背景，而1表示前景。其儲存也相對簡單，每個畫素只需要1bit就可以完整儲存資訊。即影象上的每一個畫素點的畫素值只有兩種可能的取值或灰度等級狀態，人們經常用黑白、B&W、單色影象表示二值影象。為了更形象的表示，用圖表示如下：

灰度影象

灰度影象(Gray Image)，每個畫素的資訊由一個量化的灰度來描述的影象，沒有彩色資訊，1位元組（8位）可表示256級灰度【0,255】。

每個畫素點只有一個取樣顏色，這類影象通常顯示為從最暗黑色到最亮的白色的灰度(儘管理論上這個取樣可以任何顏色的不同深淺，甚至可以是不同亮度上的不同顏色)灰度影象經常是在單個電磁波頻譜如可見光內測量每個畫素的亮度得到的

彩色影象

彩色影象(Color Image)，彩色影象是指每個畫素由R、G、B分量構成的影象，其中R、G、B由不同的灰度級來描述，每個分量有256級灰度。3位元組（24位）可表示一個畫素。關於二值、灰度、彩色影象的文章，可以參考以下兩個博文(1)\(2).

深度影象/距離影象

深度影象(Depth Image)/距離影象(Rang Image)，是指將從影象採集器到場景中各點的距離（深度）作為畫素值的影象，它直接反映了景物可見表面的幾何形狀。深度影象經過座標轉換可以計算為點雲資料，有規則及必要資訊的點雲資料也可以反算為深度影象資料。關於深度影象，可以參考這