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你可能不瞭解的無人機 一 (針對四旋翼)

今天給大家分享一下,從六月份開始接觸無人機的感觸和學習方法,希望我的一些經驗教訓可以幫助到你(下面都以普通四旋翼為基礎,並不是穿越機)

1.我們到底應不應該去接觸這個東西

那時候做完小車有點小飄飄然,就想組一個無人機來,說實話:你入坑的時候有多信心滿滿,最後你哭的就有多慘.
1.你對這個東西是不是感興趣,並且願意去折騰它(我認為這個是能研究出一個東西最重要的)
2.你是自動化,計算機,機械,電信的相關專業(並不是你非得是著這幾個專業,但是得有點基礎才更好理解)
3.經費問題(一是你的團隊經費,我個人認為它還是比較燒錢的,一套2000多,只是基礎,如果你的學校可以報銷,那就很不錯)
4.它和普通的智慧小車是跨越了n個階梯的東西,他是一個很綜合的專案,而且是很龐大;複雜的專案.你最好有自己的團隊,分工合作.如果你要自己研究,那這個足夠當一個牛逼的畢設來做

2.開始的準備的工作

做小車的時候我就有意識到這個問題,所以在研究無人機之前的時候就看了差不多兩個禮拜的瞭解知識,如果你認為走一步看一步,那就準備大把踩坑了(主要是它具有危險性:槳葉高速旋轉)
1.我先把基本的組成介紹一下
飛控:飛行時候的控制板,是無人機的核心
我能幫到你的就是帶來便捷,因為讓我完全去描述它,能力有限,所以一般都是上網站和圖片

資料http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=464

基礎知識https://www.cnblogs.com/lyx-blackpearl/p/9821534.html

機架,螺旋槳:前期買F330,和F450的就可以

在這裡插入圖片描述
電機:經費有限的話,買機架的推薦套裝就好(資金充裕的買好一點的電機)
你買電機的時候會看到 朗宇電機 2212 1000kv
2212是電機尺寸,2212一般是我們需要的尺寸
1000kv 是電機的轉速:1V的電壓它的轉速是多少,這個是1v的電壓是每分鐘多少轉
電調:以為電機不可以直接連線到電池上,需要連線電調,還需要連線飛控板(有錢30A,沒錢20A,這個電調可以承受的最大的電流)
電池:淘寶直接搜尋就行,或者在買機架的時候一起(這個不能瞎搭配,你要根據電池的釋放的C數來計算,一般買2200mh,30C以下的就行)

電池詳細介紹 http://www.ace-pow.com/archives/5590

遙控器:如果做研究用,買福斯i6入門就可以,如果要求高一點就買樂迪(遙控有很貴的,但是不太需要,注意買接收機)在這裡插入圖片描述


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更多細節的小東西后期自己根據需求補充吧

3.就先不要3了前期的準備工作是非常重要的一定要加以重視,剩下的我接下來幾天分享給大家