課程學習 | 開源水下機器人地面站軟體開發
鰲海海洋(AOHI Ocean)是一家由國內著名高校博士、海歸博士等人創立,長期致力於以水下機器人技術為核心的海洋裝備研究與開發,正在為國家海洋局、國家電網、中船集團、藍天救援隊、千島湖消防隊、北京大學、清華大學等300餘家企業、高校和政府單位提供產品和技術服務,與挪威Waterlinked、美國BlueRobotics、澳大利亞Blueprint等國際領先企業達成了戰略合作。
隨著海洋探索的不斷展開,越來越多的科學家和工程師開始進行水下機器人技術的研究與開發,很多人都希望開發出適合自己研究或者應用領域的水下機器人。同時,由於較高的學習門檻以及相關資料的缺乏,造成了一定的學習困難。此次鉑貝學院聯合鰲海海洋,共同打造水下機器人學習開發課程,希望能幫助更多的人掌握水下機器人的開發與應用。
QGC作為一款優秀的水下機器人開源地面站,介面友好,具備跨平臺開發的強大屬性,也是鰲海的BlueROV、FindROV等系列水下機器人的地面站軟體基礎。基於QGC地面站的水下機器人全球已累計使用超5000臺,得到極其廣泛的應用和驗證;
下面為大家介紹兩個優秀的行業應用,供大家參考!
消防救援——通過QGC和手柄控制搭載著機械手的ROV進行水下搜尋捕撈工作。
這不僅極大地減輕了救援人員的工作量,也大大提高了水下搜尋撈救工作的效率和安全性。
科研教學——鰲海水下機器人技術支援團隊同浙江大學軟材料與器材實驗室於盱眙國家地質公園進行了ROV與水下新型仿生蝠的“協同作業”試驗。基於QGC軟體對湖泊進行了仔細的觀察與探測,釋放並拍下了新型仿生蝠鱝的水下游動姿態或運動情況,並對釋放的蝠仿生鱝進行了回收。
克服了傳統人工觀察探測方式的不便捷和不穩定性,極大地提高了觀察探測的效率和安全性。
本次鉑貝學院(阿木實驗室)聯合鰲海海洋,為水下機器人的開發者,帶來更好的水下機器人QGC開發課程。 課程將以地面站QGC的介面修改,漢化,MAVLINK庫移植,多機控制為主要內容,以滿足大家實際的開發使用需要。無論你是實際專案開發需要,還是學習水下機器人地面站開發,該課程都會極大的節約您的時間,讓你的開發更加高效,週期更短。
QGC 地面站二次開發1.0 版課程介紹:
需要的先修基礎知識:
1.有 QT 基礎;
2.有過一定的水下機器人(主要是ROV)應用經驗 ;
3.學習瞭解MAVLINK通訊協議(可選)。
補充課程——QGC地面站二次開發課程2.0版是1.0版的補充課程,在1.0版的基礎上,解決一些遺留的問題,具體課程內容如下:
第一章
1、QGC如何使用?
2、QGC軟體如何打包到 ubuntu?
3、地面開發資源彙總。
第二章
1、QGC實現多機控制的方式。
第三章
1、QGC地圖載入方式。
第四章
1、QGC增加自定義引數在地面站顯示。
2、qml頁面上獲取一個單獨的航行引數。
第五章
1、如何新增自定義QML方法?
2、如何在數值控制元件中新增自定義設定?
3、QGC新增button並且觸發控制元件。
第六章
1、QGC地面站圖傳視訊流配置、編解碼、視訊傳輸。
第七章
1、Mavlink訊息自定義裡面,校驗的src數字如何確定?
課程價格——原價:499/份
鉑貝學院X鰲海海洋聯合制作特別活動價:449元/份
注意:1、該價格包含『QGC地面站二次開發1.0版課程』+『2.0版補充課程』。2、此次課程10人成團,低於10人則不開課,退還全額費用。
活動時間——限時:09月30日—10月30日
購買方式
需要購買的同學請複製以下連結支付,若有需要公司報賬走公對公賬戶的可以直接聯絡客服。支付連結如下:
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=9
補充說明
1、課程長期有效,學員購買該課程後,可享有為期3個月的售後答疑服務。
2、本次活動可提供發票。
趕緊行動起來吧~