近年來，為了滿足智慧網聯汽車的開發要求，車載乙太網技術開始逐漸進入人們的視野。而乙太網技術已經成為下一代車載網路架構的趨勢之一，其發展之迅猛，使得各主機廠紛紛產生了濃厚的興趣並投入研發。

為什麼使用車載乙太網

對高頻寬的要求

隨著駕駛輔助系統（ADAS）、資訊娛樂系統等技術的發展，目前對車載網路頻寬的要求越來越高，已經超出了CAN、CAN FD等傳統網路的承載能力。這也促進了車載乙太網技術的快速發展和應用。

線束成本

傳統汽車上的線束較多，並且佈線重量較重。而博通公司研發的BroadR-Reach技術，採用單對的非遮蔽雙絞線進行訊號傳輸，使得電纜重量減輕30%，降低連線成本可達80%。

新的電氣架構

傳統的分散式電子電氣架構已經難以承載汽車越來越複雜的功能，未來則是按照不同功能域集中控制ECU的劃分思路，採用域控制器的方法解決這一問題。

車載乙太網協議架構

和傳統乙太網相比，車載乙太網對物理層進行了修改。引入了新的100BASE-T1、1000BASE-T1。車載乙太網協議通常被認為是一個5層協議系統：應用層、傳輸層、網路層、資料鏈路層、物理層，每一層都具有不同的功能。

業務範圍

我們公司提供全流程的解決方案。覆蓋電子電器架構開發、規範定義、原型車輛開發、測試與驗證的解決方案。橫跨了汽車開發的生命週期。

電子電氣架構開發

電子電氣架構開發是汽車電子電氣系統的頂層設計，其目的是在功能需求、法規和設計要求等特定約束下，通過對功能、效能、成本和裝配等各方面進行分析，得到最優的系統方案。

我們可以根據客戶的需求，提供以下六大部分內容的服務：

資料庫建立工具：

·VisualXML是網路資料庫自動轉換工具。利用標準的Excel網路調查表來描述ECU的通訊矩陣，一鍵式輕鬆轉換DBC、LDF、ARXML等多種檔案格式，支援CAN/CANFD、LIN、乙太網等匯流排標準，由Conversion、Split、Verification、Contrast、Editor五大功能組成。

·VisualODX軟體是ODX診斷資料自動轉換工具。利用標準的Excel診斷調查表來描述ECU的診斷規範，且通過該工具將Excel檔案自動轉化為ODX/PDX資料檔案。該軟體操作簡單方便，一鍵式轉化，功能強大大大減少人力投入，同時高效快捷從而加快開發進度。

原型車輛開發

整車電子電氣功能測試是原型車輛開發不能缺少的重要環節，每個整車專案開發過程中都需要對整車所有電子電氣功能進行測試，驗證其是否滿足設計要求。我們根據整車廠所制定的規範，搭建車載乙太網demo臺架，整合100BASE-T1/1000BASE-T1/CANFD協議，支援乙太網的SOME/IP、DoIP、AVB等協議。以下圖片是車載乙太網演示系統的案例。

ECU開發

閘道器控制器軟體：閘道器控制器是整車電子電氣架構中的核心部分，它連線著車上各個通訊子網，可將CAN、LIN、MOST、FlexRay等在不同網路中的資料進行路由。閘道器控制器保障了整個汽車的安全性與可靠性。我們可以配合客戶的整車開發計劃，提供低成本、高可靠性、快捷的乙太網閘道器設計方案，大大的加快閘道器產品的開發和生產。

AUTOSAR基礎軟體：AUTOSAR的傳統平臺（Classic Platform）解決了嵌入式ECU需求，但是隨著駕駛輔助系統（ADAS）、資訊娛樂系統等技術的發展，它已經無法滿足當下ECU的需求。所以需要在車輛上使用完全相容、絕對安全、複雜度高以及計算資源需求量大的軟體。因此，AUTOSAR建立了第二個軟體平臺，AUTOSAR自適應平臺（Adaptive Platform）。我們將根據客戶的需求，提供基於符合AUTOSAR CP和AP平臺的基礎軟體，包括SOME/IP、DoIP、AVB等。
傳統平臺：

自適應平臺：

Upper Tester/Lower Tester開發服務：汽車開放系統架構聯盟（AUTOSAR）制定的車載乙太網規範包括TCP/UDP/IP協議棧。而在制定的規範中提出了Upper Tester和Lower Tester的重要測試概念。Upper Tester/Lower Tester是Tester與DUT的被測核心功能模組之間的中介，可以輔助完成測試。我們將為您提供Upper Tester/Lower Tester的開發服務，可以更加簡單的實現在DUT上測試相關協議棧。

測試與驗證

• OptoLyzer Studio是一款用於車載乙太網分析、模擬與測試的軟體。它可以提供訊息記錄、資料視覺化、活動區、過濾報文、訊息注入、書籤並且支援多種協議。

-支援多種資料庫格式：.dbc、.ldf、.xml、.arxml、.bsdconfig、.fdepl、.fidl
-支援多種資料格式檔案的匯入匯出：.blf、.asc、.csv、.pcap、.pcapng、.olsreplay、.olslog、.img、.k2llog
-訊息顯示Trace/傳送Send
-訊號顯示Data
-曲線顯示Graph
-儀表盤Panel：Gauge Tile、Activity Tile、Text Tile、Progress Bar Tile、Image Tile
-匯流排統計Statistics
-程式設計：C#支援更多的功能組建，實時性更高
-過濾功能Filter

• Q-Tester是一款簡易使用的診斷協議軟體。該診斷協議採用ODX（ASAM MCD-2 D/ISO 22901-1）方案，診斷儀與ECU間的資料互動，依賴於核心的ODX診斷資料庫。該方案的好處是，在功能方面確定並完成相關開發工作後，就無需再對軟體進行維護，對於新車型、新平臺的支援通過升級ODX資料庫的形式來完成，而維護資料庫的工作量相對於維護軟體而言，則會小很多。這無形之中就減少了供應商的工作量，以及OEM的成本。
  

• Q-Automation作為一款自動化的測試軟體，用於測試電子控制單元（ECU）。Q-Automation支援ASAM ATX標準，可以與其他工具共享資料。它可以用來定義測試規範、定義測試準備、測試執行、測試評估等。
  

• VIN|ING系列介面卡是應用創新概念的通訊介面卡。VIN|ING
  2000是一款基於DoIP的可移動VCI裝置。不僅支援通過Wi-Fi或USB連線電腦的標準應用，而且也可以支援遠端診斷任務和獨立操作。這是通過內置於裝置中的新Softing SDE實現的-將經過驗證、測試的標準基礎通訊元件與功能訪問介面相結合。因此，PC上的所有標準序列和功能都可以直接在VCI上重複使用，無需WLAN連線，避免Wi-Fi連線及頻寬、延遲等問題。
  

• Technica公司從2008年以來便與BMW共同合作，一起研發了BroadR-Reach技術、車載乙太網及其協議等技術開發標準測試。其團隊根據對車載乙太網的深入學習研究，設計研發了一系列測試的硬體、軟體工具。通過這些產品，使用者可以方便的實現車載乙太網相關產品的模擬、測試、除錯、監聽資料等強大的功能。
  

• 德國IPETRONIK公司成立於1989年，多年來一直為汽車行業提供安全、專業、可靠的記錄儀，因其卓越的硬體品質、豐富的協議相容、高精度的測量記錄，使其得到了許多汽車企業的高度評價。根據需求，IPETRONIK提供了多款乙太網記錄儀以供選擇。
  延續了以往的優點的同時，記錄儀支援高速乙太網的協議標準、更快的資料寫入、取出速度，使得車載乙太網測試可以順利進行。
  

• 由Open Alliance釋出的TC8規範定義了ECU從物理層到應用層的測試條目，其目的是為了提高車載乙太網ECU之間的通訊質量以及ECU之間的相容性。我們與Rohde＆Schwarz、Spirent Communications以及Technica公司共同合作提供符合TC8規範和AUTOSAR規範的車載乙太網第一層到第七層的協議測試。