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FreeRTOS 1 - 任務 Task

阿新 • • 發佈：2020-10-12

介紹

所有使用RTOS的實時任務都可以分為若干個Task。每個Task執行時有自己的上下文、棧

……

Task的四種狀態

執行中 Running

當前CPU正在執行該Task

就緒 Ready

處於就緒狀態的Task可以執行，但是由於有更高優先順序的Task正在執行，所以該Task沒有執行。

Scheudler將在下一次Task swap時選擇所有Ready狀態中最高優先順序的Task執行。

阻塞Blocked

掛起Suspended

優先順序

優先順序的範圍 0 -configMAX_PRIORITIES – 1 ，越小則優先順序越低

IDLE task具有最低的優先順序，0

如果configUSE_TIME_SLICING未定義或者定義為1，相同優先順序的Task將會把可用的CPU時間分片給不同的task執行

(In Progress)

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