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ubuntu下ulog檔案轉csv檔案並在matlab裡畫圖

在需要轉化的ulog檔案目錄下
執行
ulog2csv XXX.ulog,會自動在當前目錄下生成一系列csv檔案

將csv檔案拖到matlab介面中,會彈出下面的頁面,點選匯入
在這裡插入圖片描述

會提示匯入到工作區,這時可以呼叫畫線函式plot進行劃線
在這裡插入圖片描述

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呼叫
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
可以得到一條線
如果要在同一個頁面畫多條線,可以用hold on

plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
hold on
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.y)

得到下圖
在這裡插入圖片描述