本文例項為大家分享了Unity向量按照某一點進行旋轉的具體程式碼，供大家參考，具體內容如下

一、unity的旋轉

首先要知道一點就是在Unity的旋轉中使用過四元數進行旋轉的，如果對一個物體的rotation直接賦值你會發現結果不是你最終想要的結果，這個時候我們需要去借助Quaternion來進行旋轉。

二、向量按照原點進行旋轉

用到的Unity內建方法Quaternion.AngleAxis（float angle,Vector3 axis）
第一個引數就是我們需要旋轉的角度 angle大於0時是按照順時針的方向進行旋轉，angle小於0是按照逆時針的方向旋轉，這裡的旋轉時按照座標原點進行的旋轉。

注意：使用這個方法時獲得的也是四元數，我們將其轉換成向量Vector3是需要乘以自身的座標（四元數 * 自身向量，如果反過來 自身向量 * 四元數 在Unity會發生編譯錯誤，這裡需要注意一下）

案例：將Vector3（1,1）按照原點旋轉45°，90°，180°，270°測試分別用黑、黃、藍、綠顏色表示

程式碼如下：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorDirTest : MonoBehaviour {

 // Update is called once per frame
 void Update () {
  Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Vector3.right * 5f,Color.red);
  Debug.DrawLine(Vector3.up * 5f,Vector3.down * 5f,Color.green);
  Debug.DrawLine(Vector3.forward * 5f,Vector3.back * 5f,Color.blue);

  
  Vector3 dir = new Vector3(1,1);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero,dir,Color.white);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(45,Vector3.up) * dir,Color.black);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(90,Color.yellow);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(180,Color.blue);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Quaternion.AngleAxis(270,Color.green);

 }
}

三、向量按照指定位置進行旋轉

/// <summary>
/// 圍繞某點旋轉指定角度
/// </summary>
/// <param name="position">自身座標</param>
/// <param name="center">旋轉中心</param>
/// <param name="axis">圍繞旋轉軸</param>
/// <param name="angle">旋轉角度</param>
/// <returns></returns>
public Vector3 RotateRound(Vector3 position,Vector3 center,Vector3 axis,float angle)
 {
  return Quaternion.AngleAxis(angle,axis) * (position - center) + center;
 }

案例：將Vector3（1,1）按照Vector（2,2）旋轉45°，90°，180°，270°測試分別用紅、黃、藍、綠顏色表示

程式碼如下：

using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class VectorDirTest : MonoBehaviour {



 
 // Update is called once per frame
 void Update () {
  Debug.DrawLine(Vector3.left * 5f,Color.blue);

  Vector3 dir = new Vector3(1,1);
  Vector3 point = new Vector3(2,2);

  Debug.DrawLine(Vector3.zero,RotateRound(dir,point,Vector3.up,45),Color.red);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero,90),Color.yellow);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero,180),Color.blue);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero,270),Color.green);
  Debug.DrawLine(Vector3.zero,Color.black);

  
 }

 

 /// <summary>
 /// 圍繞某點旋轉指定角度
 /// </summary>
 /// <param name="position">自身座標</param>
 /// <param name="center">旋轉中心</param>
 /// <param name="axis">圍繞旋轉軸</param>
 /// <param name="angle">旋轉角度</param>
 /// <returns></returns>
 public Vector3 RotateRound(Vector3 position,axis) * (position - center) + center;
 }
}

以上就是本文的全部內容，希望對大家的學習有所幫助，也希望大家多多支援我們。