ROS 1發行版本記錄
ROS 1發行版本記錄
摘要
在ROS 1的基礎上，引入了新的機制，現在ROS 2成為了當前ROS版本的主流。但是ROS 1因為其穩定性在研究和開發過程中仍然被廣泛使用。本文旨在記錄ROS 1發行版本，以及ROS 1各版本的細微區別，有利於今後開發工作的進展。
時間
2020年10月14日
ROS 1的發行版本
參考連結：http://wiki.ros.org/Distributions
可以發現這些發行版本首字母從B-C-D…-L-M-N，其中首字母是G和G之後的版本程式碼以catkin方式組織，B-F是以rosbuild方式組織。
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