opencv python Canny邊緣提取實現過程解析
阿新 • • 發佈:2020-02-04
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Canny是邊緣提取演算法,在1986年提出的是一個很好的邊緣檢測器Canny演算法介紹
非最大訊號抑制:
高低閾值連線:
example
import cv2 as cv import numpy as np # canny運算步驟:5步 # 1. 高斯模糊 - GaussianBlur # 2. 灰度轉換 - cvtColor # 3. 計算梯度 - Sobel/Scharr # 4. 非極大值抑制 # 5. 高低閾值輸出二值影象 # 非極大值抑制: # 演算法使用一個3×3鄰域作用在幅值陣列M[i,j]的所有點上; # 每一個點上,鄰域的中心畫素M[i,j]與沿著梯度線的兩個元素進行比較, # 其中梯度線是由鄰域的中心點處的扇區值ζ[i,j]給出。 # 如果在鄰域中心點處的幅值M[i,j]不比梯度線方向上的兩個相鄰點幅值大,則M[i,j]賦值為零,否則維持原值; # 此過程可以把M[i,j]寬屋脊帶細化成只有一個畫素點寬,即保留屋脊的高度值。 # 高低閾值連線 # T1,T2為閾值,凡是高於T2的都保留,凡是低於T1的都丟棄 # 從高於T2的畫素出發,凡是大於T1而且相互連線的都保留。最終得到一個輸出二值影象 # 推薦高低閾值比值為T2:T1 = 3:1/2:1,其中T2高閾值,T1低閾值 def edge_demo(image): blurred = cv.GaussianBlur(image,(3,3),0) gray = cv.cvtColor(blurred,cv.COLOR_BGR2GRAY) grad_x = cv.Sobel(gray,cv.CV_16SC1,1,0) grad_y = cv.Sobel(gray,1) # edge_output = cv.Canny(grad_x,grad_y,30,150) edge_output = cv.Canny(gray,50,150) cv.imshow("gray",gray) cv.imshow("Canny demo",edge_output) def main(): src = cv.imread("../images/Crystal.jpg") cv.imshow("demo",src) edge_demo(src) cv.waitKey(0) # 等有鍵輸入或者1000ms後自動將視窗消除,0表示只用鍵輸入結束視窗 cv.destroyAllWindows() # 關閉所有視窗 if __name__ == '__main__': main()
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