Ubuntu 16.04 RobotWare 開發環境配置
阿新 • • 發佈：2020-10-18
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RoboWare Studio簡介
RoboWare Studio是一個ROS整合開發環境。它使 ROS開發更加直觀、簡單、並且易於操作。可進行ROS工作區及包的管理、程式碼編輯、構建及除錯。
Robotware下載地址: 百度網盤 密碼：3iuk
安裝環境準備
- 安裝環境 Ubuntu 16.04 X86_64
- 已完成ROS的安裝配置。ROS安裝步驟可參照ROS官方網站
- 可使用 catkin_make 構建ROS包。若無法構建,可能需要執行：
sudo apt-get install build-essential
- 為支援 Python 相關功能，需要安裝 pylint
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
如果安裝過程中產生錯誤，可參考: 撫琴彈出情調零的部落格
5. 為支援 clang-format 相關功能，需要安裝 clang-format-3.8 或更高版本
sudo apt-get install clang-format-3.8
安裝
安裝軟體包
下載Roboware Studio最新版，在下載的文件下，滑鼠右鍵調出終端輸入：
sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb
i386為32位版本，amd64為64位版本. 安裝過程會彈出 使用者協議 可以按 ESC 選擇確認！
啟動介面如下
功能測試
新建工作區
選擇使用者目錄下,名稱 : catkin_ws
工作空間
建立工作空間之後的，視窗如下
工程型別
選擇Release/Debug
構建工程
Ctrl+`調出Terminal, catkin_make構建之後：
roscore
測試ros是否正常執行，執行roscore：
測試正常， Ctrl+c結束即可
建立一個包
編輯依賴的ROS包列表
輸入依賴的ROS包, 對應的CMakeLists.txt將生成相應的指令