室內定位解決方案（也稱為尋路解決方案）通常用於GPS無法正常執行的室內環境。但是，在我們進一步深入研究室內導航解決方案之前，讓我們退後一步，定義一些高階概念。

通常，用於描述與位置有關的解決方案的總體術語是位置服務。定位服務可以分為兩大類：

鄰近解決方案：兩者中的較簡單者，並利用一種或多種技術來確定兩個裝置相對於彼此的位置。

定位系統：用於確定裝置的物理位置，並涉及更復雜的基礎架構部署。

接近度解決方案可以進一步分為兩種型別（如上圖的左側所示）：

專案尋找解決方案：一個的例子專案發現的解決方案是附加到鑰匙扣，箱包，遠端控制和其他個人物品跟蹤和他們放錯地方或丟失時，定位這些裝置的目的專案發現標籤。

興趣點資訊系統：當用戶在固定位置的特定裝置附近時，通過智慧手機向用戶顯示相關資訊的應用程式。例如，當用戶在購物中心中導航時，當他們從購物中心的移動應用程式中接近正在銷售的商品時，可以通知他們。

定位系統可以進一步分為兩種型別（如上圖右側所示）：

實時定位系統（RTLS）：用於資產跟蹤以及設施內人員跟蹤。RTLS解決方案是以網路為中心的系統，在其中跟蹤位置並將其報告給後端伺服器，該伺服器將這些資訊提供給使用者。通常，裝置本身並不知道其位置。

例如，這些解決方案可以定位和跟蹤倉庫中的托盤，叉車和工人，或醫院中的超聲儀和患者的位置，從而有助於確保安全並優化緊急情況下的響應時間。

室內定位系統（IPS）：IPS解決方案以與RTLS解決方案相反的方式工作–它們以裝置為中心，使裝置知道其位置並向裝置的使用者報告位置（通常通過智慧手機應用程式）。室內定位系統的一些示例包括機場，博物館，購物中心，主題公園，醫療保健設施，會議中心等中的室內導航。

IPS解決方案的示例包括室內導航系統（尋路）和自動導引車（AGV）。本文的重點是室內導航（尋路）系統。既然我們已經介紹了定位服務的高階方面，那麼讓我們看一下室內導航工作原理的一般概念。

尋路背後的基本原理是利用無線技術確定使用者在某個區域內的位置，然後在智慧手機應用程式內的地圖上將其呈現給他們，從而允許他們導航周圍的區域。

根據所使用的一種或多種技術，可以使用不同的方法和計算來確定使用者的位置。大多數方法都利用RSSI測量或飛行時間測量來通過多邊或三角測量計算確定使用者的位置。

多邊測量背後的基本概念是使用物件與放置在固定位置的多個工作站之間的多個計算距離來確定物件的位置。

三邊測量是該領域中常用的另一個術語，它是指將多邊測量與三個 已知的固定點一起使用，要測量到這些固定點的距離並用來計算移動物體的位置。

另一方面，三角剖分利用角度的測量來確定位置和到固定站的距離。

更先進的技術包括無線電 方向查詢，它是指確定接收訊號發射方向的實踐。自二十世紀初以來，無線電定向一直在實踐中，並且被用於支援從航空和航海導航到野生動植物追蹤的所有系統中。測向提供了比多邊測量和三角測量技術更精確的定位計算，但通常成本更高。

在某些應用程式中，也可以將計算出的使用者位置報告給後端伺服器，以進行資料分析並改善空間的可用性。

（文章內容來源於：藍芽聯盟，轉載請註明）

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