專案delay的原因竟然是不會用UART驅動1-Wire
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麥叔是搞嵌入式的,最近專案delay,他和我說用UART驅動1-Wire裝置總是出現問題,故寫此文來拯救他。
作者之前UART寫過(點我),1-Wire(點我)也寫過,本文介紹如何用主機的UART驅動1-Wire從機裝置,建議先看看以上兩篇文章,再閱讀本文,效果更佳。
硬體電路
1-Wire結構簡單,一根線就可以通訊,常見的18B20用的就是1-Wire結構。微控制器的串列埠UART(多是TTL電平),如何用微控制器控制通用的1-Wire裝置呢?如果MCU和從裝置的電平不一致如何解決?軟體協議又是如何控制的呢?本文主要解決這兩個問題。
主機或從機將資料線拉低到GND表示資料0,將資料線釋放為高表示資料1,高電平由上拉電阻(一般是4.7K)提供。
- 當MCU傳送邏輯1時,經過反相器,匯流排呈現邏輯0,邏輯0經過1-WIRE器件的反相器,即會收到邏輯1;
- 當MCU傳送邏輯0時,經過反向器,匯流排呈現邏輯1,邏輯1經過1-WIRE器件的反相器,即會收到邏輯0;
- 當1-WIRE器件傳送邏輯1時,Tx處的NMOS導通,匯流排呈現邏輯0,經過MCU Rx處的反相器,MCU會收到邏輯1;
- 當1-WIRE器件傳送邏輯0時,Tx處的NMOS截止,匯流排呈現邏輯1,經過MCU Rx處的反相器,MCU會收到邏輯0;
主機端(BUS MASTER)多為MCU,因為MCU的TXD不是漏極開路,因此通常需要一個外部漏極開路緩衝電路,該電路可以由分立元件構成。
原理也和簡單,兩個NMOS管2N7002:
- TXD輸出高電平時,左邊的2N7002導通,右邊的截止,DQ被4.7K電阻上拉至Vpullup高電平;
- TXD輸出低電平時,左邊的2N7002截止,右邊的導通,DQ被拉低至低電平0;
也可以用整合晶片NC7WZ07,如下圖所示,TXD輸出高,DQ=Vpullup,TXD輸出低,DQ=0;
軟體協議
解決了硬體電路問題,我們再來看軟體協議部分,1-Wire的協議可以分為復位/應答、寫0/寫1時隙、讀0/讀1時隙。
復位應答
如下圖,上面部分是1-Wire的復位/應答時序,下面是UART的時序。
原理:
主機以9600的波特率傳送資料0XF0,因為LSB在前,0XF0=00001111,加上最前面的Start Bit和最後面的Stop Bit,完整的資料為:0000011111
那主機收到什麼資料代表從機應答呢?
首先主機如果傳送F0後收到還是F0,說明從機沒有應答,可以簡單的判斷收到的資料為非F0即代表從機應答。
根據1-Wire的時序波形,也可以進行推算,從上圖看,Data0-Data3均為0,因為1-Wire時序是有一定時間範圍,並不是固定的脈寬,如TPDH為15-60us,TPDL為60-240us,所以Data4~Data7是有一定的組合,返回0X10(00001000) to 0X90(00001001)都代表從機應答。
寫0/寫1時隙
主機寫0就是0X00,也可以加入回讀,回讀值即為寫的值。
寫1就是0XFF,回讀值即為寫的值。
讀0/讀1時隙
關於讀時隙,可以先看主機讀1時,主機先拉低匯流排,一般時間1us左右,UART的Start Bit會佔1/115200=8.7us的脈寬(大於1us),所以從Data0開始,後面的資料都為1,即讀到的資料為11111111(0XFF)代表讀到的是1。
那讀0也就很簡單,讀到的資料不為0XFF即為0。
小結一下
實際程式碼裡面的判斷,可以簡單處理,復位/應答:傳送F0,返回不為F0,即代表從機應答;讀0/讀1時隙:主機讀到0XFF即為1,讀到非0XFF即為0;簡單又可靠,麥叔還不會。
今天的文章到這裡就結束了,希望對你有幫助,我們下一期見。