由於我安裝chrome時使用的自定義位置安裝的，所以自己在做這裡的時候遇到幾個問題
1.找不到驅動
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: ‘chromedriver’ executable needs to be in PATH. Please see https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/home

2.找不到瀏覽器的二進位制檔案
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: cannot find Chrome binary

3.驅動程式載入失敗
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Service D:\Google\Chrome\Application\chrome.exe unexpectedly exited. Status code was: 0

解決方法：

1、去這裡（http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/）下載對應版本的驅動程式， 並放到chrome.exe檔案的目錄中（第三種情況就是沒在同一目錄下導致的）

2、程式中載入驅動時加上驅動程式的路徑，如果使用預設值，則假定可執行檔案在環境變數中

這時再執行就可以自動控制瀏覽器了