（置頂）飛控板不用看得高大上，本質就是STM32加那幾個感測器，和平衡車板子差不多，是完全可以自己畫的，甚至不用畫，買個STM32核心板+十軸模組
你自己畫一塊板子，然後真正飛成了，我覺得你會非常開心的，這種感覺不一樣的我覺得，你說是不是。
飛控我們不用看得高大上，本質還是STM32加感測器，可能和平衡車的差不多，所以不用覺得高大上什麼的。
真的是STM32加上那個十軸感測器就ok了，怪不得無名要自己做一個十軸感測器，真的就是這樣沒什麼的了，再引出一些介面，這麼一想。很多東西就清晰了。叫你自己畫個飛控板也沒什麼，沒必要抱著別人的PCB工程不放。完全可以自己畫，我估計pixhawk的板子也就那樣。
你到時候面試就直接拿著你設計的飛控去就ok了，多有底氣。
之前無名說的自己做飛控現在覺得也沒什麼的了。
平衡車你會做吧，那你肯定會做飛控，只不過多加個磁力計氣壓計。
所以像ACfly,赫星採用的雙目IMU分離設計，其實就是STM32一塊板，感測器一塊板嘛，這也是為什麼無名專門做個十軸模組！！！！！！你看著他們做飛控感覺很高大上，其實這是大學生的基本技能，打過智慧車或者電賽的要求自己畫主機板的都會弄！！！！！都可以弄，所以真的沒什麼，這對於他們而言很自然的。只是宣傳上很高大上弄得以為自己做不了，其實就是很平常的東西。你完全可以大膽改動他們的東西或者直接自主設計。
所以你再看我的這篇博文，其實就覺得沒什麼了，你只要會畫PCB你就能自己做出一個飛控出來。
所以你完全可以大膽去做自己的飛控
像這個人並沒有直接照搬ACfly的PCB，你現在想想也覺得正常，也沒必要，完全可以自己畫，是不是。就一個普通STM32板子而已。
我感覺無名一下子把我的嵌入式境界提升很多。當然還有飛控群裡的這些大學生，也是帶我提升很多。
你就自己畫個飛控板出來，其實就跟畫一個STM32核心板差不多。是你自己之前過於把飛控看的高大上了。
包括在具體白天你還處於一種想先複製ACfly的現成的PCB工程再說，其實都沒必要，還可以更進一步，就自己大膽做。
你之前都沒敢去細看ACfly的PCB原理圖，現在真正去細看發現真的沒什麼，就是一個STM32，加幾個介面，再加一個獨立的IMU模組。怪不得別人覺得賣幾百塊錢貴了。一塊STM32核心板+IMU模組賣你幾百你說划算不划算。完全可以自己畫嘛。別人覺得openmv貴想自己畫板子也是這樣子應該。就一塊板子賣幾你百塊，暴利，讓外人看著高大上，其實沒什麼。
我們再來看無名的PCB原理圖，除開STM32其他全是介面！！！！這複雜麼？？？？？？？？？？？
當然他也是IMU模組獨立出去，他的那個十軸模組我昨天也看過，就三個感測器晶片沒什麼的。所以整個加起來，真的沒什麼。只是我們很多時候自己把自己嚇到了，只想去買別人現成的。
無名feikong的硬體真的就是這樣，你沒看錯，無名沒有提供PCB檔案，現在我覺得，都沒必要提供PCB檔案，完全可以自己畫一個，壓根不復雜。你看看這哪裡複雜了是不是。就一塊普普通通的STM32板子。清楚了這些本質你就可以靈活玩轉了。也不用覺得別人多牛逼，學生做出飛控，學生做出一個STM32板子不是很正常麼。
我之前說過單一個飛控就不可能一個人做出來，現在我覺得，一個人做出來很正常。是個很普通的事情。就類似於平衡車。
我覺得弄到這個程度也是真正鍛鍊人，也真正學到了東西獲得了成長。
我現在可以真正完全從硬體到軟體上去重構一個STM32專案 哪天覺得freertos也挺普通的 完全可以自己寫。是的 這個成都就差不多，自己畫的飛控板 自己寫的作業系統。
自己設計通訊協議，之前可能覺得那些通訊協議可能是高大上的東西，弄清楚本質後也不過如此，mavlink不也是別人寫出來的麼，
我覺得創客的本質就弄清楚了這些本質 意識到不過如此 完全可以自己弄 沒必要買或者用別人現成的東西。
這才是玩通了。
這樣是真的把一個東西玩活玩爛。
到有一天覺得別人的演算法也就這樣，完全可以自己寫演算法。很多東西自然就出來了。你真正把一個東西的本質弄通之後就很自然可以自己做了。
創業可能也是這個道理，覺得別人做的產品或者公司也就這樣，我完全可以自己做。
石yi他們自己做APP也是如此嘛。
我經歷了從買無人機整機到自己組裝無人機，能夠回答了偉偉 無人機是你做的麼這個問題
再經歷了從組裝無人機到能自己設計製作無人機 能夠回答了石yi 程式碼是不是自己寫的，演算法是不是自己寫的問題。
不然你之前看到這問題都是心虛的。
還有他們自己做地面站的。
你自己能做什麼才代表了你自己的能力
你覺得別人程式碼寫得爛就自己去寫。
這對我將來就算是想去做演算法也是有指導意義的，不急著去做外在高大上的東西，去真正自己吃透本質，哪怕是一個小專案能夠真正自己去完全重構它。這樣比較好。那個tensorflow的程式也是的你應該去覺得那個程式也不過如此，甚至自己可以寫得更好。
按照這個思路，你就可以去把apm樹莓派的ROS包自己寫了。
你自己能做的程度越多，你的水平越高，以後
做專案不要再是選高大上的專案追求實現功能，而是選一個小專案，追求自己完全自己寫出來，這也是一種樂趣。你也可以很明顯感受到自己的提升。我覺得這是你今後做東西可以注意的地方，很多地方都可以完全自己去重構，無人機從硬體到軟體到作業系統都可以自己寫。
你可以先自己試著寫其中一個模組，再慢慢升級到自己把整個專案都寫了，我覺得你這樣會感受到自己的提升。
簡歷上也應該是這樣的專案。
再比如藍芽模組自己去設計一下，晶片自己去做一下，這才是真正的提升。才是真正的發展之道，去自己重構這種基礎小東西，而不是最求實現外在高大上功能，你自己去做一藍芽模組或者一個IMU晶片獲得的成長和提升可能要筆記去做個slam無人機要大，特別是你面對業內人士，比如找工作時。簡歷上。簡歷上的專案應該是自己做了什麼
自己做了個路由器。
你去把校賽的智慧車真正自己硬體軟體上能自己做出來。這樣真的能獲得很大的成長，也能打下堅實的基礎 而不是急著用別人的庫去實現一些高大上的功能。外在是看著高大上 實際自己可能沒學到什麼東西。真的不在多，不在高大上，在精在透。
三年前確實，一個轉變。
向著真正的技術崗轉變。
你以前激情往往都不屑於弄這些。
我想有一天也能覺得飛控程式也沒什麼，飛控演算法也沒什麼，可以抽象成幾階倒立擺這樣子。
飛控程式本質也就是，如果沒有作業系統，可能就是定時器中斷？
我現在感覺是不是我買個STM32核心板再買個無名的十軸感測器模組，就是一個飛控了！！！！！，似乎真的就是這樣，和當初做平衡車一樣。
我再加點光流模組，超聲波模組，TFmini，這些插在STM32核心板上就OK了。
還可以加個SD卡卡槽
那些飛控無非是給你排佈下漂亮點，小點。
真的就沒什麼了。
也怪不得across直接拿pixhawk的板子講STM32cube的使用。
所以無名的飛控上面也可以移植APM韌體。因為本質就是一塊STM32開發板嘛。
所以pixhawk的板子還是去做車子，因為也是STM32+那些感測器嘛，硬體都差不多。
我現在發現ACfly分離出來的似乎就是和無名一樣的十軸模組，不單單是IMU，還有氣壓計，磁力計，也就是把感測器都分離出來了！！！！！！！！！這也也方便升級感測器，所以你真的完全可以買一個STM32核心板+一個十軸模組。真的就完了（你完全可以有底氣說自己搭建了一個飛控硬體，我就算不畫PCB板子都可以，現在再看別人畫飛控板（就那個ACfly群裡的六味地黃）覺得再合情合理不過了，就畫個普通STM32開發板），理解了這些本質之後再看這些就通了。你現在就不會奇怪無名為什麼要自己專門做個十軸模組了對不對，而且發現大家都這麼弄。
BMI088是IMU AK8975是磁力計 SPL06是氣壓計，無名的十軸模組的氣壓計也是這個，所以ACfly這也是個十軸模組！！！！！！
這是赫星的，高階的分控也逃離不了那個本質，無非是STM32用強大點的，感測器用貴點的，而且還弄多個STM32,多套感測器，冗餘設計，但也脫離不了那個本質，就一塊STM32板子+感測器，外人看著那麼高大上以為很高深，其實大學生就可以做出來。所以國內的人去改造pixhawk出現山寨的pixhawk也就是pixhawk2.4.8我現在覺得很合理啊，因為本質就是一塊STM32板子，有什麼不敢自己做的呢，完全可以自己大膽改啊，去掉多的感測器或者用便宜點的感測器。人家做個高大上的外殼就看著以為很高階。
赫星的cube其實就是放的十軸模組，我估計無名 ACfly都是模仿它的，還有包括IMU恆溫控制我估計也是模仿它的！向業內的標杆看齊嘛，當然本身這麼設計也很合理對吧。STM32核心板+感測器。把一個本身普通簡單的東西精心包裝一下讓人看著很高階，然後賣很高的價錢。讓人以為自己做不出來。
ACfly像pixhawk一樣有bootloader
現在我們把飛控的硬體搞透了，演算法也搞透了，再把軟體也搞透，做到真正的玩轉，靈活自如DIY。不用再去買別人現成的。自己想弄什麼樣的就弄什麼樣的，所以正點原子就可以做個那麼小的無人機出來，就有點像石yi自己組裝機子，不再是買別人現成的機子，認清了本質之後就覺得沒必要了。
你不是要做一個ACfly的板子麼，你現在就可以直接畫個STM32核心板，畫個十軸模組，這個兩個應該都挺簡單的。
市面上已經有很多十軸模組了，大家都做這個是有道理的。
