1、簡介

機器人的控制主機限制了我們的軟體，語音裝置的驅動，以及軟體開源包是否適應安裝的作業系統。

2、各型機器人主機

##tx1、tk1機器人晶片。

優點，專業設計用於機器人控制或機器學習的專業晶片，效能強勁，有強大的GPU處理能力。
缺點，價格比較高，空間不夠大（用SD卡擴充套件），使用比較麻煩，ARM架構語音喚醒難以找到相關服務。

平板主機板

巨集基W700平板主機板是團隊第一個機器人的“心臟”，提供了可靠的服務。但是二手主機板的WiFi有一些破損，以及供電電壓需要另外自主變壓供電，和kuboki底盤。
還有一些其他平板主機板，比樹莓派便宜很多。

華為matebook

由於華為和微軟有合作，好像並不重視Linux社群，華為matebook在安裝Ubuntu14後無法播放聲音，Ubuntu16沒有嘗試過。

各種型號小主機

在16年的時候只能找到少量小廠家生產的小主機，現在可以找到很多12V、5V小主機，但是注意CPU效能要超過J1900否則會導致ROS系統在執行時丟失程式或者微控制器通訊崩潰。ROS服消耗的計算機資源比ROS節點少。