TwinCAT3 與 SMC（EX600匯流排模組）通訊

本文主要記錄了倍福TwinCAT3與SMC的現場匯流排模組（EX600的SI單元）用EtherCAT協議通訊的配置。

一 SMC EX600模組簡介

EX600系列是SMC公司近年來出的新產品——現場匯流排元件。
是一種連線各種現場匯流排,實現輸入或輸出裝置的省配線的系統。
SI 單元實現與現場匯流排的通訊。
1 臺 SI 單元最大可連線 32 點的集裝電磁閥，且可以任意順序的連線最大 10 連的含 SI 單元的輸出單元、輸入單元、輸出入單元。

• SI單元（SI unit ）：進行與現場匯流排的通訊和電磁閥和 ON/OFF。
• 數字輸入單元（Digital input unit ）
  ：可以匯入輸入裝置的開關輸出值。有 PNP 和 NPN 型別。
• 數字輸出單元（Digital output unit ）：驅動電磁閥、指示燈、蜂鳴器等。有 PNP 和 NPN 型別。
• 數字I/O單元（Digital I/O unit ）：附有數字訊號的輸入和輸出兩種功能的單元。有 PNP 和 NPN 型別。
• 模擬輸入單元（Analogue input unit ）：可以連線輸出模擬訊號的感測器等。
• 模擬輸出單元（Analogue output unit ）：可以連線匯入模擬訊號的裝置等。
• 模擬輸入輸出單元（Analogue I/O unit ）： 附有模擬訊號的輸入和輸出兩種功能的單元。
• 端板（End plate ）
  ：連線在 EX600 集裝板的 D 側，接入電源電纜。
• 電磁閥管匯（Solenoid valve manifold ）：電磁閥的集合體。電氣連線集中在一處的聯結器上。

其使用說明書如下：
http://www2.smc.com.cn/Webpdf/zh/DirectionalControlValves/Reduced-wiringFieldbusSystem/EX600.pdf

• 其支援的通訊協議有:
  DeviceNet™
  PROFIBUS DP
  CC-Link
  EtherNet/IP™
  EtherCAT®
  PROFINET
  MRP（PROFINET）（訂製規格）
  Ethernet POWERLINK（訂製規格）
  
  Modbus TCP（訂製規格）
  CC-Link IE Field（訂製規格）
  EtherNet/IP™ IO-Link主站單元（訂製規格）

本例中主要用EtherCAT進行測試。

二 硬體配置

倍福PLC作為TwinCAT主站，EX600 SI單元作為TwinCAT從站。在配置期間，將自動識別從站地址並將其分配給EtherCAT主站產品。(使用者不需要設定地址)，注意使用EX600的XML檔案來執行配置。

在硬體接線完成後，完成以下操作：

2.1 XML檔案配置

• XML檔案下載

配置EX600需要XML檔案，其可從SMC官網下載。
https://www.smc.com.cn/manual/en-jp/?w=E

注意根據具體的元件型號下載響應版本的配置檔案，以及注意配置檔案的安裝說明（如下圖），內部有兩個版本的ESI檔案，請根據自己的配置進行版本選擇。

• XML檔案安裝

(1)將EX600的XML檔案複製到以下資料夾。 C: \ TwinCAT \ IO \ EtherCAT
(以上為TwinCAT3安裝在預設的資料夾位置，具體根據自己的安裝位置而定)
(2)重啟TwinCAT3即可。

三 軟體配置

在TwinCAT工程專案中配置EX600時，有兩種可用的方法，如下：

• 線上自動配置
• 離線手動配置

3.1 線上自動配置

• 將EX600單元連線到EtherCAT網路並提供電源。
• 右鍵單擊【I/O】—— 【Devices】，然後在彈出選單中單擊【Scan】。(下圖中未連線硬體，故【Scan】為灰色)
  
  （因現在手邊無PLC硬體，無法演示，故以下操作均為官方文件截圖，其為TC2教程，與TC3大同小異，可參考學習）

3.2 離線手動配置

• 右鍵單擊【I/O】——【Devices】，然後在彈出選單中單擊【新增新項】。
  

• 將顯示【Insert Device 】視窗。左鍵點選【EtherCAT】檔案的【+】按鈕，左鍵點選新顯示的【EtherCAT Master】，左鍵點選【OK】按鈕。

• 
  -右擊【Device7(EtherCAT)】，然後在彈出選單中左擊【新增新項】。

• 

• 將顯示【Insert EtherCAT Device 】視窗。左鍵點選【SMC Corporation】的【+】按鈕，左鍵點選【EX600 Series SI Unit】檔案的【+】按鈕，左鍵點選【EX600-SEC*EtherCAT SI Unit】，然後左鍵點選【OK】按鈕。

• 【Box1 EX600-SEC】檔案將被新增在【Device7 (EtherCAT)】文。左單擊【Box1 EX600-SEC】，然後左鍵點選螢幕右邊的【Slots】選項卡。
  

• 當選擇左側插槽列表中的【Slot0】時，EX600系列的產品編號將顯示在右側螢幕的模組列表中。
  

• 左鍵單擊右側模組列表中連線到【Slot0】的EX600系列產品編號。

• 左鍵單擊【<】按鈕。選擇的單元在左邊的槽列表【Slot0】中以【Module1】的形式分配。
  

• 類似地，分配所有的I/O單元、SI單元和診斷資料(當指定診斷資料時)

• 連線好產品後，供電。然後，點選【Reload I/O Devices】來線上設定裝置。

• 
  （此處未連線硬體，所以圖示為灰色）

至此，EX600就配置完成了，接下來就可以對其擴充套件的模組進行變數連結【Linked to】並使用了。
【完】

後記
筆者才疏學淺，如有錯誤，望指出。~